摘要：概述1915年曼公司开创曼型煤气柜,就此气柜作为一种大型的储气设备正式登上了历史舞台。1927年出现克隆型煤气柜,1947年美国GATX公司研发了威金斯气柜又称橡胶模型干式气柜,随后从1971年到1985年日本先后研发了类似克隆型的中压煤气柜和COS型柜。

摘要：运用有限元分析法,对新橡胶膜型干式气柜柜顶进行分析和计算,获得了柜顶面构件位移、应力值及分布情况,从而判断在气柜正常运行及检修的情况下,柜顶能否满足使用要求.

摘要：在现代化工业生产过程中,许多工业建筑都是使用含有强腐蚀性的盐碱类化工原料和产品,在一定程度上造成了工业建筑物的腐蚀。腐蚀的危害不仅在于金属资源的浪费,更重要的是金属结构的破坏,提前退出服役。金属设备的造价费用远远超过金属材料本身的价格。本文主要针对当前工业建筑面临的腐蚀性问题,从防水和防腐两个方面对其进行了细致的分析,进而能够延长工业建筑的寿命。

摘要：依据压力容器、钢结构和湿式气柜的相关标准和规范,通过对新型干式气柜的柜顶设计,论证了干式气柜柜顶的载荷确定、结构设计、结构选材的一般方法,以及所依据的标准,并通过气柜的实际施工与试运行检验,证明设计结果符合现有相关标准的要求,为石油化工设备中干式气柜设计、施工检验与竣工验收规范的制定提供基本的范例依据。

摘要：工业设备钢框架结构由于其空间大,布置灵活,目前在很多地方已经取代了传统的混凝土框架结构,在我国得到了很广泛的应用。对于工业设备钢框架的整体极限承载力和变形之间的关系进行了系统了理论分析,通过分析,得出影响钢框架稳定承载力受多方面因素的影响,包括梁柱的线刚度、节点连接刚度、载荷条件、同层间相互作用等多方面的因素。针对设备钢框架的应力与应变之间的非线性关系,对非线性分析的方法进行了总结比较,分析了各种非线性分析方法的优缺点、准确度等。最后,对工业设备钢框架在设计研究中的关键点提出了自己的一点理解和建议。

摘要：串联弹性关节为下肢康复外骨骼提供了柔顺化设计方案,但其结构与控制的设计上仍存在诸多挑战。针对康复外骨骼的人机交互需求,本文首先提出了一种集成了新型弹性元件的串联弹性关节,该关节能够在实现结构柔顺性的同时,根据外部载荷实现线性/非线性刚度切换。其次,针对模块化关节建立了刚柔耦合动力学模型并对物理系统进行了分步解耦辨识。在模型预测控制框架下,通过一种迭代线性化方法对非线性非凸优化问题进行控制算法设计。最后,设计了多组轨迹跟踪实验、扰动实验,并对系统控制带宽进行了讨论。实验结果表明,所提出的控制方法在控制约束的条件下实现了不同参考轨迹的跟踪,有效降低了控制能耗并抑制了外部扰动。