摘要：为了实现立体车库的智能化控制,针对现有的立体车库实验装置,结合射频识别技术,采用RF系列IC卡读写器设计了一种基于立体车库的刷卡通讯系统,对其进行了智能化改造。通过对此刷卡通讯系统的硬件结构设计和软件设计,实现了PLC与IC卡读写器的通讯。基于PLC具有可靠性强、扩展性好、操作方便等优点,该系统的特点是IC卡读写器直接与PLC进行通讯,通过PLC获取IC智能卡的信息,控制车库的车位停放等动作,并更改IC智能卡的余额等信息。此系统已成功应用于立体车库实验系统中,方便了汽车出入库操作,实现了智能控制和优化运行,取得了明显的应用成效。

摘要：针对上海工程技术大学的柔性制造系统,介绍了自动化立体仓库的控制软件设计,并重点介绍了设计要点PROFIBUS通讯和运动控制器。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。

摘要：针对目前专业实验室现状,结合该校的实际情况,分析了柔性制造系统(FMS)的设计方案、特点及组成,探讨了FMS在实践教学中的功能及重要性。FMS为学生提供了一个开放性、创新性实践平台,培养了学生的实际操作能力和创新能力。

摘要：设计了一种基于Web技术的开放式数控设备远程监控系统,介绍了远程监控系统的总体框架和工作原理,并分析了监控系统实现的关键技术,实现了各种异构数控设备开放式的远程监控,改善了传统的监控方式。用户可以通过Web浏览器不仅可以对分布于各地的数控设备等实时监视和控制来自设备数控系统的各种信息,还可以对设备进行远程管理和远程故障诊断,大大提高了生产率和自动化程度。系统具有数据传输可靠、集成度高、应用范围广等特点。

摘要：针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。

摘要：利用AT89S52单片机设计了一套室内环境监测和报警系统,将传感器技术与单片机技术相结合,实现了对环境温湿度的采集和读取、数码管显示和蜂鸣器报警。介绍了该系统的硬件电路和软件设计,并通过实验搭建及系统软硬件联机调试,实现了温湿度监测与控制,达到了预期要求。

摘要：本设计作品利用STC89C52RC单片机为中央处理器,结合ESP8266-01WIFI模块实现与手机自带WIFI终端的通信,实现通过手机控制插座的开启和关闭的功能。

摘要：采用单片机AT89S52作为核心控制部件制作出超声波测距与汽车安全防护联合系统装置,可以计算汽车与障碍物的距离实时显示在LCD液晶屏,并在小于安全范围的距离内报警提示,这样就能快速地提醒驾驶员注意距离,从而更有效地保证行车安全。实验表明该设计具有速度快,不易受干扰,易于实现等优点,具有很好的应用前景。

摘要：本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度,该硬件系统分为4个主要模块,通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动。

摘要：介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制。同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统。通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果。