摘要：针对残障人士特别是上肢残障人士由于无法自如控制轮椅造成的出行难问题,本文基于9轴传感器MPU9250设计了一套使用头部运动控制、能监测乘坐者心率的智能轮椅。该智能轮椅分为电动轮椅控制部分和轮椅乘坐者头戴部分,通过9轴传感器测量轮椅、乘坐者头部的空间姿态,轮椅可以实现启动、停止、加速、减速、左转、右转动作,轮椅运动方向时刻跟随乘坐者头部指向的位置,做到了"头朝哪里轮椅去哪里",同时设计了一套安全算法,通过分析乘坐者头部运动的规律、心率识别其精神状态,并以此对轮椅进行安全控制。

摘要：目的 探讨采用改进的操作技术经皮椎间盘内医用臭氧注射治疗腰椎间盘突出症的疗效.方法 123例临床与影像检查确诊为腰椎间盘突出症患者在CT指导下用22 g穿刺针穿刺病变椎间盘并注射浓度为55～60μg/ml的臭氧气体8～20 ml,退针至椎间孔附近时,向椎旁组织内注入臭氧10 ml.我们自行设计了带刃粗套管针旋钻髂骨,或旋钻阻挡进针的骨赘.结果 123例患者随访6～20个月,显效48%,有效35%,无效17%,总有效率83%.76例(61.8%)患者术毕即感临床症状体、征明显减轻,未发现严重并发症.结论 经皮椎间盘内医用臭氧注射是治疗腰椎间盘突出症的一种有效、价格低廉、安全的微创方法.其操作技术改进可使疗效更加显著,值得推广应用.

摘要：【目的/意义】创新生态系统成为制造企业新的创新范式,探究创新生态系统演化有助于促进制造企业创新升级。【设计/方法】基于价值共生共创视角,以比亚迪为研究案例,探讨制造企业创新生态系统的动态演化。【结论/发现】制造企业创新生态系统结构模型演化经历了从简单线性式创新生态系统到中心辐射式创新生态系统再到网络共生式创新生态系统3种创新范式;创新生态系统演化过程推动了核心企业与参与者之间的共生关系由寄生共生为主向偏利共生和互惠共生为主转变,以及价值逻辑由价值创造为主向价值共创和价值共赢为主转移;共生关系与价值逻辑的演化具有动态适配性,推动核心企业的生态位由重叠到分离,实现企业由生态补位者到生态主导者再到网络共生者的转型。