摘要：研究无人机航路,要在有限的时间内规划出最优路径。因此航路规划问题本质是多约束条件下函数求极值的优化问题,为了避免局部最优、减少计算时间是目前航路规划的关键技术。针对常用的规划算法存在收敛速度慢且易陷入局部最优这一问题,提出了一种改进的遗传蚁群算法。遗传算法阶段给出了一种小变异和引入新种群算子,维持了较优种群的多样性,蚁群算法阶段设计了一种基于航路代价的初始信息素获取规则,保证蚁群具有较好的初始信息素分布,在求解时能够避免陷入局部最优。仿真结果表明,与其它算法相比,提出的改进算法收敛速度大大提高,能在更短的时间规划出更优的航路。

摘要：视觉追踪技术应用于人机交互、驾驶、广告设计、心理研究和军事等多个领域。本文介绍了视觉追踪技术在国外军事航空领域中的应用,为视觉追踪技术在我国军事航空领域内的应用与发展提供借鉴与参考。

摘要：简单阐述了近年来摩擦纳米发电机(TENG)的工作原理、四种工作模式以及性能优化的方法,并对其四种工作模式的典型结构、优缺点、应用场合以及影响输出功率的主要因素进行了总结。重点介绍了固-液接触型、带有内部机械结构型、混合发电型以及其他类型的用于波浪能收集的TENG的几种结构设计,并对它们的性能以及优缺点进行了比较。介绍了两种通用的能量管理电路,总结了近年来TENG通过采集波浪能在金属防腐蚀、海水淡化与电解、船舶水位监测及海面溢油检测等海洋环境应用方面的研究进展。最后,对该领域当前存在的问题进行了分析,并展望了未来发展的方向。

摘要：随着复合材料在短舱上的广泛使用,复合材料雷电防护设计已成为影响飞机飞行安全的一项关键问题。影响复合材料雷击防护效果的因素很多,其中包括漆层厚度,不同的漆层厚度对于短舱结构的雷击损伤差异较大。本文针对短舱CFPR复合材料及常采用的金属铜网防护方法,重点对0~233μm范围内不同漆层厚度下的雷击损伤进行研究,通过雷击试验及试验后无损检测结果,给出了该漆层范围内的雷击损伤影响,对于短舱CFRP的雷电防护设计具有重要的参考意义。

摘要：飞机燃油系统闪电试验中,可燃气体混合配比体积分数的轻微变化对气体的点燃能量和点燃概率有重要的影响。采用混合配比体积分数不恰当的可燃气体可能会导致闪电试验欠考核或过严考核,进而影响对闪电防护设计有效性的准确评估。采用高精度的动态气体配比调控系统搭建了可燃气体点燃试验验证台架,通过试验对不同可燃气体配比体积分数下的最小点燃能量及相关点燃影响因素进行了研究和分析。研究表明:采用5.0%氢气配比体积分数的可燃气体可检出200μJ及以上能量的全部点火源,同时可避免闪电试验被过度考核,推荐进行优先选配;随着氢气配比体积分数的增大,可燃气体点燃所需的点燃能量逐渐降低;氢气配比体积分数越高,燃油系统闪电试验被过度考核的程度就越大;鉴于可燃气体燃爆冲击的安全影响,不推荐燃油系统闪电试验采用6.5%及以上氢气配比体积分数的可燃气体。试验数据及研究结论可为飞机燃油系统闪电防护设计及闪电试验提供参考和指导。

摘要：目的 :探索高精度加速度传感器用于人体呼吸位移测量的可行性。方法 :以高精度加速度传感器ADXL355为核心器件,设计低功耗、高精度无线加速度采集系统。结合呼吸运动的频率特征,基于加速度二次积分可计算位移的原理,设计2种准周期微弱运动的位移测量算法。结果:仿真实验表明,设计的二次加速度积分呼吸位移求解算法有效。实验结果表明所设计的采集系统和算法能够计算出人体的呼吸位移。结论:高精度加速度传感器可用于人体呼吸位移的测量,为人体呼吸位移测量提供了新方法。

摘要：介绍了铁古坑铁矿充分利用现有条件开展生产地质工作,指导采矿进行合理回采,提高了采矿矿石输出品位,满足了选厂对入选矿石品位的要求。

摘要：背景:目前对模拟失重的研究大多数只局限于对动脉系统的影响,对静脉系统的影响有待研究。目的:观察模拟失重对家兔股静脉壁超微结构及血管重塑的影响。设计:以实验动物为研究对像完全随机对照研究。单位:解放军第四军医大学航空航天医学系。材料:实验于2000-12/2001-12在解放军第四军医大学航空航天医学系完成。24只雄性健康新西兰兔,体质量2.0～2.5kg。干预:建立头低位(-20°)倾斜的模拟失重家兔模型。24只雄性健康新西兰兔,随机分为:对照组、模拟失重10d组、模拟失重21d组,每组8只。用透射电镜观察兔股静脉壁的超微结构。主要观察指标:电镜下观察静脉血管壁内皮细胞、线粒体、内弹力板、平滑肌层的变化及变性情况。结果:实验组家兔股静脉内皮细胞细胞器减少,线粒体溶解、消失;空泡变性增多并可见吞噬体;内弹力板变薄且有断裂;平滑肌层变薄,部分平滑肌细胞有变性,间质增多。模拟失重21d组较模拟失重10d组变化更明显。结论:在模拟失重影响下,家兔股静脉壁结构发生血管重塑性变化,呈萎缩性改变,模拟失重时间越长,改变越明显。

摘要：飞机在高空中飞行,非常容易遭受雷击。飞机适航取证过程中,机载设备的雷电试验是重要环节,以确保飞机安全。文中论述了DO-160各章节内容,重点对雷电试验相关章节进行了解析。通过对DO-160D、DO-160E、DO-160F和DO-160G 4个版本关于雷电直接效应试验和雷电间接效应试验方面的对比,总结了不同版本标准试验要求和试验方法的差异,分析了差异原因。本研究结果可为现阶段机载设备提供合理的雷电试验适航验证方法。

摘要：脑力负荷是执行一项或多项任务时的生理需求和精神需求，它是一个多维度的概念，不同的任务需求、外部条件和个体经历所产生的脑力负荷水平是有差别的，所以评价指标也不是单一的。