摘要：课程思政的落实是使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应的重要体现。本文针对工科类专业课教师开展课程思政的痛点,以自动化专业核心课程电气控制与PLC为例,以OBE为设计理念,从“纲、师、课”三视角出发,提出包括课程目标、教学团队、教学模式、教学内容、教学评价的五位一体课程思政建设方案。专业技能和个人素质同步提升,实现真正的“技”“道”同行。

摘要：为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能。简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法。以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态调度策略。研究表明,该调度策略满足了车载网络的动态性。

摘要：提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。

摘要：针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真。研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性。

摘要：在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的相关联传感器信息;为了消除观测器的扰动影响,利用了神经网络组建容错对象的冗余信息,将关联传感器信号作为径向基神经网络的输入,容错对象的信号用作进行监督训练。利用神经网络的估计输出和容错对象的输出差值,即残差是否超出门限来实现故障判别,在残差超过门限后进行输出控制,屏蔽故障传感器输出,可用神经网络的估计输出来完成信号补偿。通过仿真表明,改进设计具有较好的抗噪性和逼近能力,能很好的完成故障检测和信号补偿,达到容错控制的目的。

摘要：以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首先利用模糊控制技术设计传动比控制器,然后研究了模糊神经网络的结构和算法,利用模糊神经网络对理想传动比控制进行改进,实现了输入变量隶属函数中心值和宽度的在线调节,进而对传动比进行优化;从仿真结果可以看出基于模糊神经网络的控制方法比单模糊控制扩大了传动比变化的车速范围,更加符合理想传动比的要求,表明基于模糊神经网络控制方法更具有可行性和有效性。

摘要：设计了基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统,主要包括系统控制方案的确定、元件的选型、硬件平台的搭建、系统控制程序编写、调试等内容。调试结果表明,该系统能够按照规定的工艺流程进行搬运、扫码、打标等动作。该系统目前已应用到真实的包装线中,能够与前后工作站相互配合完成整套产线工艺,运行稳定。

摘要：研究了一种趋近律参数优化的模糊滑模控制方法,应用到永磁同步电动机转速控制中。采用神经网络优化趋近律参数,提取趋近律参数的最优曲线,在此基础上设计了滑模变结构控制器实时修正趋近律参数,最后应用到PMSM转速控制中。仿真及实验结果表明,该方法具有良好的静态、动态特性和鲁棒性。

摘要：本项目设计了一款基于嵌入式硬件平台的智能广告系统,该系统主要由主控芯片STM32F103VET6、智能液晶串口屏、SD卡存储器、电源、按键等部件构成,能够实现对三大类广告内容进行有序播放或选择性播放。硬件方面,主要通过STM32F103VET6主控芯片的串口控制传输指令对显示器SD卡内部储存的广告视频及图片进行播放和切换,以达到广告系统智能控制的目的;软件方面,通过C语言进行模块化编程设计。经过测试,该系统最终完成显示器的操控,能实现广告内容的流畅播放与切换,且运行稳定。

摘要：课程开发与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点与难点。本文在深入研究工作过程系统化理念的基础上,结合学校转型发展的需求,以培养应用技术型人才为目标,以工作过程系统化理念为核心,以自动化专业核心课程《电气控制与PLC》为例,围绕课程开发提出一套新方法,主要包含课程学习情境构建、课程学习载体设计、课程教学结构设计三方面的内容,该方法思路新颖,可操作性较强,有助于进一步实现应用型人才培养的目标。