摘要：通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术。为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1]。本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计思想和方法对其他高危环境下智能装备的研发具有指导意义。

摘要：为了保证涉钠回路的气体氛围满足要求,并且能为涉钠系统和设备补充合格的高纯氩气,保证试验装置的安全运行,钠安全综合实验设施(F204)项目中设计、建造了氩气和抽真空装置。本文主要对该系统的工艺、设备参数、设计流程等进行了详细的介绍。通过对系统的调试,最终使得回路的功能满足设计要求,为整个试验设施的运行打下了良好的基础。

摘要：在池式钠冷快中子反应堆中,当燃料组件严重事故状态熔化时,包容在燃料芯块中的裂变产物会进入到冷却剂钠中,并通过钠迁移至堆顶气腔中。为分析这种堆内裂变产物的迁移,通常采用逸出因子(FS)来描述裂变产物进入钠后向堆气腔的迁移情况,FS因子越大,裂变产物从冷却剂钠迁移至堆气腔的份额就越大,覆盖气体的放射性比活度就越大。目前,国内在中国实验快堆的安全分析过程中,采用的裂变产物FS因子太过保守,已不能满足大型池式钠冷快中子反应堆分析的需求。为了获得严重事故工况下裂变产物在堆内的迁移系数(FS因子),本文提出了一套用于模拟严重事故下裂变产物在钠中溶解和从钠池向覆盖气体迁移的高温钠蒸汽放射性核素分压测量装置,以期通过试验获取真实的迁移系数,用来修正严重事故工况下裂变产物堆内迁移模型和计算方法,从而为后续大型池式钠冷快中子反应堆设防严重事故的设计提供可靠的依据和数据支撑。

摘要：在非放射性废弃碱金属台架退役过程中,需将废弃的钠钾合金起泡器进行集中存储和处理,目前废弃碱金属容器多采用人工搬运,效率低且危险性较高。为解决碱金属氧化物容器安全搬运的难题,介绍一种专用搬运机器人自动上料装置的整体设计方案和设备布局,主要研究机械手末端执行器新型爪夹上料机构的设计和设备的电气控制系统,并对末端执行机构进行仿真分析。该装置不仅实现了搬运机器人上料的全自动化,而且大幅提高了效率,使得废弃钠钾合金起泡器搬运工作更加安全快捷。

摘要：本文完成了CSRe分子离子研究装置低能传输线的物理设计。采用Poisson/Superfish软件对150kV倍压型高压加速器的电场分布进行了模拟,结果显示,加速器各区域空间电场强度均远低于击穿电场强度限值。利用Beampath程序对离子源引出的分子离子束在高压加速器中的传输进行了模拟,束流包络显示,加速区电场对分子离子束具有较强的聚焦作用,加速管出口束斑尺寸较小。采用Trace-3D程序设计了高分辨能力的磁分析系统和RFQ加速器的注入匹配段。通过Beampath程序的模拟,分析出了质量数为150的分子离子束,并由三单元四极透镜实现了分析束流与直线加速器RFQ的注入匹配。

摘要：针对轴承加速寿命试验中多应力加速模型欠缺、失效规律认识不到位等科学问题,首先,深入分析真空、温度、预紧力、转速、微重力环境下,液体润滑轴承的界面微观失效模式及机理;然后,推导和建立考虑上述多应力综合作用机理的微观接触统一润滑模型,研究给出基于改进牛顿-拉夫逊法的数值解算方法;其次,设计5因素5水平的正交仿真方案,开展真空、温度、预紧力、转速、微重力的失效规律仿真与分析,获得微观接触界面膜厚、压力峰值、摩擦系数、最大下表面应力随应力水平及接触区尺寸变化的失效响应值;最后,建立了基于响应面方法辨识真空、温度、预紧力、转速、微重力水平与失效响应值之间的多应力加速模型,并对其进行试验验证及工程应用,奠定了空间轴承加速寿命试验的模型基础.

摘要：水电机组一次调频在电力系统稳定和优化电网调度方面担负着重要的作用,为确保水电机组一次调频功能投入且效果良好,需要基于水电机组一次调频现场试验或实时仿真分析水轮机调节系统的调节性能,为电能生产提供科学指导。综合水电机组建模仿真与数据分析的需求和MatlabGUI友好的人机交互性能,以GUI作为平台开发工具,设计开发了水电机组一次调频考核分析平台。平台主要功能包括水电机组一次调频现场试验数据分析和仿真分析功能。实际应用验证了本平台的先进性和可行性。

摘要：热-声-振耦合是影响叶片、太阳电池阵、天线、导弹等航空航天产品可靠性和耐久性的重要因素之一.文章设计了可模拟热-声-振耦合作用的试验装置,搭建热、声、振、应变测试系统,针对薄壁叶片结构进行热、声、振单独作用及耦合作用试验,基于应变数据定量分析热-声-振耦合效应及其特点,得出耦合效应对产品造成的影响远远大于单一因素作用的结果.研究结果还可为薄壁叶片结构航空航天产品多应力耦合效应分析提供参考.