摘要：针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度子系统和速度子系统,设计鲁棒随机控制器,通过数值计算方法对等效控制输入转化,得到内环姿态控制所需的姿态角参考信号。针对内环姿态控制问题,基于反步控制(backstepping control, BC)方法、动态面控制(dynamic surface control, DSC)技术和随机鲁棒控制方法,设计一种基于辅助系统的自适应鲁棒随机控制方案,实现随机干扰下的NSV姿态精确跟踪,衰减多重随机噪声干扰和参数不确定的影响,获得满意的鲁棒H∞控制性能。数值仿真进一步验证了所提方案的有效性。

摘要：针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视为复合干扰,设计一种非线性干扰观测器估计复合干扰,并将干扰观测器输出用于控制器设计;进而利用回馈递推控制技术,设计两级化学反应器系统鲁棒控制方案,使系统实际输出跟踪上期望的参考信号,并通过Lyapunov稳定性理论分析闭环系统信号的有界稳定性;最后通过对两级化学反应器系统进行数值仿真实验,验证所提出跟踪控制方案的有效性。

摘要：基于化工中反应釜的温度变化给出了一类连续时间分段线性系统的观测器设计过程。针对系统使用了Luenberger型观测器,导出了观测误差动态全局同步系统可观测的充分条件,并利用动态系统的残差进行分析达到对原系统进行故障检测的目的,最后通过数值仿真证明了故障检测的可行性。

摘要："数学分析"是高等院校数学系各专业最重要的基础课程之一,其概念多、内容细、专业知识性强,在学习过程中给学生造成了一定的难度.从"数学分析"课程的特点及实际教学效果出发,指出如何从强化课后复习,重视初期基本知识积累,注重学习方法的指导,设计生动的教学过程,创造活跃的课堂氛围,以及建立和谐融洽的师生关系等方面,来不断提高教师的授课水平,帮助学生提高学习质量,从而获得良好的教学效果.