摘要：研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

摘要：对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析,提出一种新的组合趋近律控制策略,并将之与自适应控制相结合,较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性。将研究结果应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器,仿真结果表明所提设计方法的有效性。

摘要：研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.

摘要：对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解.

摘要：运用趋近律形式的离散变结构控制原理 ,设计了Buck型DC/DC变换器 .设计方法简单 ,易于实现 .通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性 ,并改善了系统的稳态性能 .

摘要：介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地改善电力系统的稳定性,且控制规律对系统工作点的变化具有强鲁棒性。

摘要：通过对趋近律形式的离散变结构控制律的研究,提出了一种具有准滑动模态切换带宽衰减的离散变结构趋近律,并指出准滑动模态切换带宽衰减的条件是切换函数进入准滑动模态。通过设计时变的到达速度指数,使其按约束条件取值,再利用离散趋近律方法求出切换带衰减的指数趋近律离散变结构控制律,当切换函数一旦进入准滑动模态,其穿越切换面的幅度将递减地趋近于零,从而消除抖振,且衰减系数越小,到达切换面的速度越快。该控制律的数学形式简单,易于实现,克服了离散变结构控制的稳态抖振现象。将切换带宽衰减的趋近律应用到离散变结构控制的设计中,并针对电力系统的频率控制问题,设计了离散变结构控制器。计算机仿真结果显示该控制器能显著改善系统的动态性能,提高控制精度,并使系统具有很强的鲁棒性。

摘要：研究统一混沌及其控制系统的EWB设计与仿真问题。根据相关数学模型,利用EWB设计统一混沌及其控制系统的电路,并在EWB环境下做了系统仿真研究。仿真结果与理论分析是一致的,这表明所设计的电路是正确的。

摘要：提出了一种新的离散变结构控制DVSC(DiscreteVari ableStructureControl)策略。这种策略算法简单 ,稳定性好。将该方法应用于电力系统 ,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器。仿真及实验结果显示 。

摘要：针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．