摘要：为提升自动化码头多种设备资源之间作业协同性,本文考虑岸桥双吊运小车的衔接作业和自动导引车路径选择,以最小化任务最大完工时间为目标函数,建立了自动化码头岸桥、自动导引车与自动化轨道吊的协同调度优化的非线性混合整数规划模型,设计了模拟退火粒子群的求解算法。研究结果表明:当任务量相同时,配备自动导引车数量越多,最大完工时间越小;当任务数量大于120时,岸桥与自动导引车最优配比为1∶6。当任务数量小于120,岸桥与自动导引车配比在1∶4时,既能完成任务,又可节省成本投入;当任务数量达到320时,随着任务集装箱数量增加,码头最大完工时间会较大程度增加;在求解算法对比方面,本文中提出的模拟退火粒子群算法对适应度值求解能力较优。尤其在任务数量大于320的大规模任务中,模拟退火粒子群算法优势更加明显。