摘要：本文研究多机协同作战的任务分配问题。首先,根据不同飞机种类的特点提出了任务适应度概念,用以描述不同任务场景下各机种执行该任务的相对优劣程度。其次,根据同一机群内和不同机群间的飞机单元执行同一任务时的相互关系,提出了关系特征函数,用以描述执行同一任务时其他执行单元对自身效能的影响。再次,针对某一任务需要多架飞机单元共同完成的实战需求,设计了考虑任务适应度和机群关系特征的全局收益指标,并通过求解最优化问题实现了多机种协同作战收益最大化。最后,针对典型的多机协同作战场景,给定任务需求后进行求解,得到了任务分配结果。结果表明,所提出的方法能够充分利用不同机种的各自优势及机群内外成员关系提高全局收益,对多机协同作战任务分配问题具有重要的意义。

摘要：利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-scale attention block, MAB),从输入图像中提取复杂的高维语义特征。其次,基于MAB模块,提出了空间非合作目标6自由度位姿估计的密集多尺度注意网络(Dense multi-scale attention network, DMANet),该网络由平面位置估计、深度位置估计和姿态估计3个分支组成,通过引入基于欧拉角的软分类方法,将位姿回归问题表述为经典分类问题。此外,设计了空间非合作目标模型,并利用Coppeliasim构建了姿态估计数据集。最后,与其他最先进的方法相比,在SPEED+、URSO数据集和本文数据集上全面评估了所提出的方法。实验结果表明,该方法具有较好的姿态估计精度。

摘要：针对国内外不同类型的微低重力模拟机理、应用方法及特点进行了介绍。综述了基于气悬浮技术的多自由度模拟器的关键技术以及组合应用方法;对各种复杂航天器(包括大型空间机械臂)在微低重力模拟环境下进行的展开、编队、抓捕对接、分离以及在轨服务等典型试验应用进行了系统介绍,同时总结了针对宇航员模拟训练的微低重力环境的实现手段及其特点。最后,展望了微低重力模拟及试验技术的发展前景,并提出了多项亟待突破的关键技术。

摘要：气悬浮技术目前广泛应用于在航空、航天领域的测试和试验等生产环节中,而在产品部件的装配中加入气悬浮技术可以减小装配部件的操控所需要操控力大小,进而使得对部件的操控更加柔和,同时获得较高的控制精度。本文针对基于气悬浮技术的重型部件自动化柔顺对接装配技术展开分析和研究,主要内容包括部件操控运动学原理设计、基于气悬浮技术的部件操控机构设计研究、基于测力反馈的部件柔顺控制方法研究。在所开展的对接试验过程中,部件在其各支撑点所受的力波动均不大。试验结果表明,本文所提出的机构设计及控制方法在工业实践中可以很好地保证真实产品在部件对接过程中的产品装配质量以及产品对接过程的安全性。

摘要：我国人工智能卓越人才培养面临着学生人工智能基础知识储备不扎实,实践能力、独立自主能力和创新能力欠缺,高校卓越人才培养不足等问题。解决这些问题的关键是如何形成面向双创卓越人才培养的教学设计、实现双创赛事需求人才与传统教育知识型人才的平衡发展。为此,提出了“以创促培”的培养模式,通过面向工程实例化的人工智能基础创新课程设计、项目牵引制实践教学方法以及传统工科教育与双创卓越人才联动培养模式为我国人工智能卓越人才培养提供原动力。

摘要：以《世界深空探测发展史》课程为例,对课程思政方法进行研究。总结在本课程讲授过程中要把握好“两个度”,梳理好“两条线”:1) 深入挖掘度:对课程相关思政内容深入挖掘,注意显性素材与隐性思政的相互作用;2) 巧妙融合度:从课程设计角度做到思政内容与教学内容巧妙融合,做到春风化雨且润物无声;3) 案例距离线:把握好思政案例与学生的心理距离,通过多层次思政案例实现偶像作用和榜样引领;4) 梳理逻辑线:通过从时间线追溯发展,梳理其中逻辑脉络。通过本课程教学,使学生全面了解世界深空探测发展历史的同时,培养学生在深空探测方面的家国情怀、科学素养、科学精神与求真意识。

摘要：针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(Stewart Platform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪仪的动态测量方面,提出了将阵列靶球和六坐标便携式测量系统(T-Probe)相结合的测量方式,通过对阵列靶球的测量获得高精度基准,通过对TProbe的测量实现动态测量,从而实现对导弹舱段的高精度、高动态测量。基于所提出的导弹数字化对接系统,进行了导弹舱段数字化对接试验。试验结果表明,导弹舱段间导向销的径向峰值偏差为0.26mm,姿态峰值偏差为0.015°,能够满足导弹对接导向销的安全对接条件,对接时间小于25s,提高了导弹舱段对接的精度及效率。