摘要：无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象。因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪。采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性。

摘要：该文介绍了一款以Proteus仿真软件为基础,基于STM32嵌入式控制理器为核心的嵌入式实验教学平台。面向电子信息类专业《嵌入式开发与应用》课程实验教学、综合实训、竞赛训练。该仿真平台借助Proteus+STM32CubeMX+Keil MDK-ARM软件,可完成GPIO、LCD显示屏、外部中断、定时器、串口通信、I2C通信、A/D转换等多种实验,设计功能丰富,提高了学生嵌入式微控制器实操的便携性,降低了相关专业嵌入式微控制器课程实操的难度和成本,同时也适用于疫情期间线上课堂实践操作应用型教学。该平台也已应用到了"蓝桥杯大赛"嵌入式设计与开发组的学习和训练中。

摘要：少量透明液体放入器皿中,使器皿旋转,透明液体形成凹薄液膜。当待测光入射至凹薄液膜,该薄膜上下表面的反射光相干时,即可发生干涉现象。通过显微镜观察得到干涉图样,依据干涉原理设计出光波长测量装置;以法兰盘做连接件构成机械转台,实现稳定机械旋转,从而达到准确测量目的。具有方案新颖、简化传统实验、提高实验效率的特点,在实验教学方面有一定实用价值。

摘要：数据监控设备通常具有丰富的采集模块及通信模块,因此在当前工业中起到至关重要的作用。然而,这些模块经常在应用过程中出现问题,目前最常用的是通过拆卸设备来获取控制信号,以判断问题根源。文章介绍一种基于此类设备的实时通道日志方案,通过共享设备其中的一种或者两种通信接口,把所需通道的调试数据实时展现出来,同时不影响设备正常应用功能。目前这个方法已经成功应用于多种设备,并且取得良好的使用效果。

摘要：当今社会科技发展迅速,机械加工技术更为精密,机械加工实训教学也必须进行改革,以适应社会发展。本文以机械加工实训教学中出现的问题为切入点,提出了增强实训针对性与综合性、创新实训设计与加工、改革考核方式三点机械加工实训教学改革方向及其具体实践要求,以便为机械加工实训教学工作者提供参考。

摘要：在多元文化相互激荡的当今世界,传扬好民族音乐文化,方能在历史文化的激流中挺立潮头,站稳脚跟。随着后现代主义音乐的发展,各国都在挖掘本民族音乐文化潜力予以抵制“欧洲中心论”,彰显民族自豪以树立文化自信。古诗词作为我国几千年来历史文化积淀和精神文明象征的载体,蕴含着独特的美学特质以及诉诸情感的表达,是民族音乐发展的活力源泉。本文以古诗词艺术歌曲为切入点,以《念奴娇赤壁怀古》为研究对象,透过艺术特征看古诗词艺术歌曲价值传承,进而为继承、发展中国民族文化精髓与艺术神韵做重要保障。

摘要：古典文学与现代创作技法的交融所产生的音乐题裁,引领了声乐表演艺术领域的新风尚。但就当下的声乐创作而言音乐家都热衷于唐诗宋词,相比之下元曲显得“黯然失色”,元曲作为古典文学领域独树一帜的文艺形式,理应博得关注并以创新的姿态来传承弘扬。在此通过研究高为杰先生声乐套曲《元曲小唱》,以情致的格调美、曲作的音律美、词章的意境美三个维度来探究作品情感意蕴,并在此基础上阐联至作品的演唱处理,使得在演唱作品时能有更准确的情感表达与舞台演绎,从而更好弘扬元曲传统文化。

摘要：佛山苏宁广场项目,是集高档购物中心、国际超五星级酒店、甲级写字楼、创意产业总部基地和酒店式公寓于一体的超级商业航母。项目采用全专业全过程BIM设计,各专业以模型链接的方式进行协同设计,及时发现并反馈问题,通过可视化的模型,能更直观地沟通与协调,提高协同设计的效率。

摘要：随着接入设备的激增,网络应用及协议的不断涌现和互联网流量的爆发式增长,给数据分析与处理带来了极大的挑战。大数据环境中数据处理应用所呈现出的趋势是实时在线计算、离线批式计算以及动态响应式计算相互结合、相互影响,这就要求底层计算资源具备同时提供实时计算、批式计算及响应式计算的能力,然而传统的系统架构和编程模型已经无法满足这种混合计算需求。文中设计并实现一种构建在流式数据处理过程IStream之上的混合计算中间件(Generalpurpose Hybrid Computing Middleware,GHCM),它以统一、灵活的高层抽象将相互依赖的高并发实时处理业务逻辑、批处理业务逻辑和跨层次动态调用无缝融合起来。实验数据表明,GHCM在解决混合计算问题上具有良好的性能,在大幅缩短开发时间的同时为用户提供了可重用和易扩展等支持。

摘要：针对现有识别对抗算法对小尺度目标攻击效果差、对抗样本中存在大量无意义扰动、扰动生成效率低等问题,以红外遥感为应用背景,基于对抗生成攻击理论提出一种具有较强泛化性的目标识别对抗算法。算法引入空洞卷积和注意力机制构造多通道变尺度扰动生成网络以克服红外遥感图像存在的小目标问题;同时,基于检测热力图设计滤波器对生成扰动信息进行筛选,实现无意义扰动消除;最后,以第三届“空天杯”全国创新创意大赛复赛所公布数据集为例进行实验分析。与次最优攻击算法相比,本文所提算法的平均攻击成功率提升了0.313,同时将生成对抗样本的平均耗时降低了57.409 s;此外,利用生成的对抗样本去迁移攻击其他类型的检测器,使得YOLOv3检测器、YOLOv5检测器和Faster-RCNN检测器的平均检测精度分别下降了0.032,0.287和0.09。实验结果表明,本文算法在对抗样本物理可实现性、迁移性和生成速度方面都具有显著优势。