摘要：低压铸造液面加压系统的模型具有不确定性和时变性。研究表明 ,用Ziegler Nichols稳定边界法设计其控制系统时 ,不能确保满足所要求的性能指标 ,而采用约束优化法可较好处理模型的不确定性和满足所需的性能要求。

摘要：针对制造网格应用上的困难,基于应用服务提供商(ASP)模式,提出了基于多区域多层次树型覆盖网络的ASP平台分布的制造网格资源发现模型,在此基础上提出了自动在线组建机制及其波浪推进式的信息更新算法,剖析了模型的ASP应用模式的本质,进而给出了资源发现机制及其实现算法.与传统的典型资源发现相关模型相比,该模型在资源发现和资源更新方面更具优越性.文中还基于该资源发现模型,设计并实现了包括基于eUDD I注册中心的资源注册、资源发现、资源信息监控与动态维护以及信息交流等功能的企业信息节点原型系统.

摘要：为了求得摄像机的投影矩阵,在进行标定时,以采样点组合矢量坐标到由投影矩阵决定的超平面距离平方和为目标函数,设计有侧向连接的Sanger网络;采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,据此求得摄像机的投影矩阵,完成摄像机的标定。根据摄像机的数学模型得到的投影点坐标与实际图像检测结果的图像残差均方值作为标定性能指标,进行精度分析。实验表明,所提出的方法是自适应Sanger算法在摄像机标定中的新应用。

摘要：针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法。首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致。正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投影于图像平面的齐次坐标差值2-范数的平方。同时引进混合遗传-模拟退火算法,使得系统在达到平衡状态时可根据神经网络的权值完成摄像机内外参数的标定。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,且标定精度高,算法简洁,是摄像机内外参数标定的有效解决方案。

摘要：以低压铸造加压控制系统为例 ,引入MATLAB语言来分析与设计铸造设备的控制系统 ;用根轨迹法对控制系统的稳定性进行了分析 ,用Ziegler Nichols方法和频域分析法来进行PID控制器的设计 ;基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计能有效地提高编程效率和获得图文并茂的显示效果。

摘要：针对微钻头的圆角、外径等的检测,研究了微钻头棱边投影的拟合方法。首先,采用印刷电路板(PCB)微钻头高精度自动化检测系统采集图像。在对微钻头棱边投影的椭圆方程进行拟合时,以采样点坐标的组合矢量坐标到超平面距离的平方和为目标函数。然后,根据求解目标,设计一个有侧向连接的Sanger网络,以采样点坐标组成的矢量坐标为Sanger网络的输入。最后,采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵的最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,即椭圆方程拟合系数,得到微钻头的圆角、外径等技术指标。这种自适应Sanger网络在工件形状误差检测中的应用方法能满足微钻头检测的精度要求。

摘要：根据制造系统连续事件与离散事件并存的特点,提出一种制造系统半实物仿真方法,设计连续事件和离散事件并存时仿真系统的时间推进机制。在Arena环境中实现对离散事件系统的建模,在Labview环境中实现特定连续变量事件的半实物仿真。设计并实现离散事件系统与连续事件的接口连接。仿真实验结果表明,该系统能较好地反映出整个制造系统的混杂特性,为混杂制造系统的仿真提供一种新的思路。

摘要：在传统机器人运动学分析方法的基础上,对机器人运动学方程进行了简化。根据简化后的运动学方程构造了一种新的运动学分析算法。以该算法为核心,设计了一种软件化的五自由度步进电机机器人控制器。该控制器能够依据输入的空间坐标信息按照新设计的算法计算各关节变量,根据驱动电机特性通过并口发送控制脉冲控制机器人运动。计算实例验证了所设计的算法和五自由度机器人控制器的可行性。

摘要：根据微钻头检测的要求,提出了基于混合变异神经网络-模糊自适应粒子群优化拟合微钻头特征曲线的新方法。实验中所设计的神经网络与需要拟合的方程相一致,在神经网络训练以及粒子个体的每一次迭代之后,对所得到的神经网络的权值进行归一化处理,该处理相当于权值一种特定的变异操作。同时为了获得全局最优解,在求解中引入模糊自适应粒子群优化被,并根据粒子个体纵向与横向运动轨迹的特性,采用模糊逻辑推理,自适应地调整惯性因子。在求解系统达到全局平衡点时,根据最优粒子的位置矢量获得微钻头的特征曲线的拟合方程,并据此求得微钻头的结构参数与刃面缺陷。所提出的方法为微钻头以及其他工件特征曲线的拟合提供了一个新的解决方案。实验结果表明,与传统的检测方法相比较,该方法具有较高检测精度。

摘要：以数控系统NC代码解释器为研究对象,探索了一种面向开放式数控系统NC代码解释器的设计与实现方法。通过引入Regex技术作为词法、语法和语义分析的工具;使用所谓委托调用插补函数的方式,在Visual Studio 2005开发平台上实现了一种面向开放式数控系统NC代码解释器。这种解释器能适用于不同类型的数控系统,具有很强的通用性和兼容性。实例NC代码验证了由所述设计和实现方法实现的开放式数控系统NC代码解释器的可行性。