摘要：针对智能茶饮机的配料称质量系统在工作中易受茶料大小形状不同、传感器延时和滞空物料(料盒投料口关闭时处于半空中未落到杯中的粉料)等因素造成的非线性和滞后问题,课题组提出了2级落料和基于反向传播神经网络的比例-积分-微分(Back Propagation Neural Network Proportional-Integral-Derivative,BPNNPID)控制算法细投控制的策略。2级投料确保配料称质量的速度,采用BPNNPID算法的细投控制来提升称质量精度;基于茶饮机配料称质量系统的机械结构,设计了由STM32F103C8T6单片机和基于Modbus协议的高精度485电子秤以及步进电机组成的嵌入式控制系统;通过实验采集数据进行MATLAB系统辨识,得到控制对象的传递函数;使用Simulink构建BPNNPID控制器仿真模型,并与传统比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器进行仿真比较。结果表明:该智能茶饮机的配料称质量控制系统具有较高的稳定性和可靠性,有效提高了称质量的控制精度。

摘要：本设计是基于STC89C52单片机的步进电机控制太阳追踪器。它通过两个光敏电阻采集到的将光照强度再转化成电压信号，其中用到LM358放大模块和TLC1543A/D转换芯片，通过控制步进电机的正反转来控制电池板保持与阳光垂直。光电信号采集电路带有两个变阻器可以进行微调节，保持与太阳准确对准。

摘要：555定时器是一款非常实用的电气元件,通过外加外围元件可组合成各种功能的电路。本文介绍由555定时器构成的多谐振荡器的应用。