摘要：分析了石油钻机VFD电驱动系统工作原理,给出了变频器常见的两种接入方案6脉动方案和12脉动方案。由于12脉动方案无需滤波器,故对6脉动方案进行谐波计算可知,其谐波含量大,需要增加滤波器。对6脉动方案滤波系统进行了设计,实测滤波前后波形进行对比,说明所设计的方案滤波效果良好,解决了石油钻机VFD电驱动系统(小电网)谐波的问题,具有十分重要的工程前景。

摘要：当非线性系统遇到故障时,需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点,将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合,研究了一类非线性系统的重组。同时,针对传感器故障,将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统,并通过设计合适的自适应观测器,保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法的有效性,重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统的输出。

摘要：介绍了基于三电平拓扑的大功率中压变频系统,单台容量达8 MV·A,可以多台并联扩展。变频器功率开关器件采用集成门极换流晶闸管IGCT,变频器采用交-直-交背靠背拓扑,整流和逆变部分均为中点钳位NPC三电平结构。整流部分设计为有源前端AFE,可以实现逆变器电能向电网回馈;逆变部分采用转子磁量定向的矢量控制,可以达到高性能的调速指标。所述系统不仅谐波含量小而且具有很好的动态特性和调速精度,适用于调速范围宽的驱动系统。

摘要：提出了一种在矢量闭环控制系统当中实现特定谐波消除调制(specific harmonic elimination PWM,SHEPWM)的方法,并将其应用于三电平有源前端(active front-end,AFE)装置的控制。推导了系统在电网电压定向dq旋转坐标系下的数学模型,采用电压、电流双闭环结构实现矢量解耦控制,得到电压给定矢量的幅值、角度和频率。以角度为初值对频率进行数值积分得到相对连续的角度,经单调处理后查表实现特定消谐脉冲输出。所述方法在一台10 kW试验样机上做了验证,控制器采用DSP+FPGA构成主、从结构,矢量控制算法在DSP中实现,采样及运算周期为700μs;角度积分及SHEPWM输出在FPGA中实现。试验结果表明,配合适当的输入滤波器,所述方法在稳态时能够显著抑制网侧电流的低次谐波,同时在突加负载动态过程中能够快速、准确的响应。

摘要：随着风力发电技术的发展,对变速恒频双馈风力发电机的控制方法方面的研究显得越发的重要.根据变速恒频双馈发电机对控制系统要求响应速度快、鲁棒性强的特点,将矢量转换方法与全局滑模控制方法结合,提出了一种全局鲁棒滑模变结构控制方案.针对双馈异步电机在内部参数变化和外部风机负载转矩扰动共同带来的扰动进行设计,并对比了传统PI控制.仿真证明,该控制方法可以提高双馈电机的动态性能,进一步增强了电机的抗干扰性.

摘要：主要将非线性滑模观测器和虚拟传感器重组方法相结合,设计了具有鲁棒性的滑模观测器。把线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性,并针对传感器故障设计合适的滑模观测器,使改变后的系统能够等价于原来的非线性不确定系统。数字仿真证明了该方法的有效性,重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统输出。

摘要：用小信号建模方法研究了有源前端整流器系统的稳定性问题。推导了有源前端整流器系统的状态空间模型,模型包括功率电路、电压电流闭环控制和锁相环等3部分。对得出的数学模型在平衡点处做线性化处理,建立系统小信号等效模型,通过数值计算方法研究了不同滤波电抗器参数对稳定输出功率限值的影响。最后通过三电平有源前端整流器的实际物理系统仿真,对数值计算结果做出验证,结果表明所述方法对于指定系统的参数设计和优化具有指导意义。

摘要：针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

摘要：中压大功率变频调速系统广泛应用在工业现场,三电平变频器作为高性能中压变频器是大型冶金轧机主传动驱动设备的首选方案。三电平变频器的直流母线电容位于整流和逆变电路的中间,其充电环节极其重要,直接影响变频器的安全运行。通过分析变频器常用的预充电电路,针对大功率三电平变频器,研究采用了一种结构简单、实用性强的预充电电路,分析该电路的工作原理,设计预充电控制逻辑,并经现场试验验证了预充电电路结构和控制方案的可行性。

摘要：基于集成门极换流晶闸管(IGCT)的三电平变流器被广泛应用于中压大功率传动系统中。满负荷试验是产品开发过程中的关键环节,在实际操作中可能会受到实验设备以及试验场地等因素的限制,使开发难度增加、开发时间延长,最终导致产品不能适应市场的变化需求。从三电平变流器功率试验的原理出发,设计了相应的功率试验验证方案,分析了功率试验的电路原理,提出了功率试验的控制策略。最后,通过相关试验验证了该方案的正确性与可行性。