摘要：音质问题是现有声频定向系统普遍存在的问题,国内外声频定向系统常使用压电式换能器作为输出。针对该材料的换能器建立其相关电路等效模型,选择高效的功率驱动方式,设计优化了后级匹配电路。从理论和实践两方面分析了匹配网络带来的总谐波失真(THD),确定了匹配网络品质因数Q值对THD的影响,为减小系统总谐波失真,改善音质提供了依据。

摘要：针对高速飞行器模型参数不确定和外界干扰对飞行控制系统的影响,提出一种基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的主动抗干扰控制方法。所提方法将外部干扰和模型不确定性造成的实际对象与标称模型之间的差异等效到控制器输入端,从而实现对系统总干扰的补偿控制。通过六自由度仿真验证所提方法的有效性和正确性,仿真结果表明所提方法能够有效地实现高速飞行器姿态跟踪控制,且能够提高系统的控制品质。所提方法结构简单,可以在不影响现有控制回路的前提下提高系统对低频干扰的抑制能力,具有较强的工程可实现性,为高速飞行器姿态控制系统设计提供了一种设计方法。

摘要：星敏感器在轨工作期间周期性地受到以太阳光为主要来源的杂散光干扰,导致恒星或感知目标捕获失效,轻者姿态数据无效,重者面临被非合作目标定向攻击。在杂散光抑制过程中,遮光罩可将太阳光消减至10-5~10-6量级,从而有效减少太阳光对像面的污染。然而,在遮光罩研制过程中,因散射模型精度不高、挡光环刃口厚度无法有效测量,导致实际遮光罩消光性能达不到预期设计要求。文中在粗糙度为1.0μm铝合金基材上测量Magic black消光涂层,并拟合出偏差小于10%的散射模型;针对挡光环刃口的特殊构造,提出利用同轴远心光路检测刃口厚度,检测精度优于1.2μm;最后以遮光罩消光比定量测试以及外场杂散光观星测试考核遮光罩杂散光抑制性能。结果表明,用拟合后的BRDF散射模型,比朗伯散射体精度提升40%;刃口检测可保障遮光罩消光性能,使得遮光罩消光比理论仿真与实际测试偏差小于12%;暗室杂散光测试使得在24°太阳光入射时像面平均灰度为55.80;外场观星杂散光测试时精度变化量不超过0.5″。该星敏感器遮光罩检测方法可为其他光电类敏感器提供理论基础与技术支持。

摘要：为解决传统方法对存在背景噪声干扰的光斑图像分割效果不理想的问题,设计了一种基于梯度卷积的光斑图像分割算法。首先对光斑、背景、噪声的空间灰度分布特性进行分析。而后根据目标与干扰在空间灰度梯度分布特性的差别,构造适应目标尺度的梯度卷积模板,与光斑的梯度图进行卷积,从而在增强光斑特性的同时抑制了背景干扰及噪声。最后,在噪声抑制图像的基础上结合阈值分割和目标特性判别得到最终的分割结果。通过与传统光斑分割算法进行对比实验发现,该算法抗噪能力更强,有效解决了背景与噪声干扰下光斑目标的分割问题。

摘要：研究了光学鉴频器的精密温控方法及其对鉴频光学谱线、鉴频误差的影响。设计了双层温控结构及电路,采用三线制等长接法、双路电流源方向切换等方式来减小引线电阻影响,消除了两路电流源失配。研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)的模拟和数字混合温度控制方法,不同温度设置点的控制实验显示温控精度达到了0.0062℃,测量误差为0.0036℃。用单频紫外激光测试了该温控精度对光学鉴频器的谱线移动、透过率的影响边界,在该控制精度下的透过率谱线平移为0.11 MHz,造成的速度测量误差为0.0195 m/s。

摘要：根据浓香型白酒工艺,针对传统白酒生产装备落后,劳动力生产率低等问题,提出了一种以LabVIEW为开发平台,基于PROFIBUS现场总线、PLC、变频器和智能仪表等现代测控技术的浓香型白酒酿造过程控制系统。实现了蒸汽压力、出酒温度、黄水酒尾罐液位、室内温湿度等在线监测以及各类泵和电机的自动控制。实践结果证明:该系统具有很高的实时性和可靠性,可以满足白酒酿造工艺的需求。

摘要：基于TOF(time of flight)相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架,解算追踪星与非合作目标之间的相对位姿.该算法框架使用TOF相机获取的目标的灰度图像和三维点云数据,采用基于弧段的椭圆提取方法和ICP(iterative closest point)点云迭代方法求解非合作目标的相对位姿信息.融合了基于灰度图像的图像处理算法与基于点云的位姿优化迭代算法提高了位姿解算算法的精度与鲁棒性,通过地面测试试验验证了所提算法框架的性能.在轨试验表明本文所提算法框架可以稳定有效地解算超近程空间非合作目标的相对位姿,为追踪星GNC分系统提供可靠导航信息且TOF相机输出相对位姿精度优于2°、5 cm.

摘要：本文简述了真空实型铸造工艺的特点和优点。设计、制做、安装了真空实型铸造所需设备和工装。制定了真空实型铸造主要工艺参数。

摘要：讷河市物联网管理平台由黑龙江八一农垦大学设计,从2015年7月开始经过两年建设,共计建成物联网监控网点85处,其中2015年建设38个,2016年建设领导示范田28个,农业项目建设19个,监控18.1万亩绿色食品基地并实现可追溯。物联网平台从2015年12月开始调试,2016年2月运行,截至2016年12月1日,共计上传信息784万条,数据采集、发送、存贮、计算、分析、统计等各种系统运行平稳,各种设备工作正常,达到了设计要求,实现了物联网的各项功能,在齐齐哈尔市目标考核中位列第一,获得黑龙江省2016年丰收计划一等奖。