摘要：针对高速飞行器模型参数不确定和外界干扰对飞行控制系统的影响,提出一种基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的主动抗干扰控制方法。所提方法将外部干扰和模型不确定性造成的实际对象与标称模型之间的差异等效到控制器输入端,从而实现对系统总干扰的补偿控制。通过六自由度仿真验证所提方法的有效性和正确性,仿真结果表明所提方法能够有效地实现高速飞行器姿态跟踪控制,且能够提高系统的控制品质。所提方法结构简单,可以在不影响现有控制回路的前提下提高系统对低频干扰的抑制能力,具有较强的工程可实现性,为高速飞行器姿态控制系统设计提供了一种设计方法。

摘要：针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法。基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,进而通过以姿态角反馈为主、过载补偿为辅的控制系统设计实现对过载指令的精确跟踪。通过频域相对稳定性分析,验证该方法的稳定性;通过飞行器6自由度仿真,验证该方法在各项随机误差下既能够实现制导对过载的跟踪要求,又达到对飞行器姿态进行鲁棒稳定控制的目的。研究结果表明,该方法简单可靠,具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,已得到工程应用验证。

摘要：针对两用户的多输入多输出多址接入信道(MIMO-MAC)中存在共道干扰的问题,提出一种基于有限反馈的干扰消除方法,每个用户根据反馈信息对将要发送的信号进行对角化处理。通过合理设计预处理矩阵,对接收信号进行线性处理以消除共道干扰,从而提高系统的可靠性,使得接收端可以逐个符号地最大似然译码,降低译码复杂度。仿真结果表明,若接收端配置2根天线且系统采用4QAM调制,则当误比特率为10-3时,与已有基于有限反馈的干扰消除方案相比,该方案能获得2 dB的增益。

摘要：随着高速铁路的快速发展,其物流运输模式的研究与改进成为一项重要任务,文章分析了高铁网络物流运输的现状,包括其发展、特点和趋势,涵盖了物流运输速度快、趋向信息化和智能化发展方向,同时也指出了其在协同、安全和服务质量方面存在的问题和挑战,分析了高铁网络物流运输模式设计的需求,并提出了高铁网络下物流运输模式的优化设计,包括信息化的优化设计、设备与设施优化设计,以及管理与协调优化设计,从而为高铁物流运输模式的优化提供参考。

摘要：文章运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,在历史学的理论支撑下,以中国武术的式、招为切入点,以中国武术一式一招里的中华智慧为主要内容,深度剖析其内隐的中华智慧.认为:式是搏斗格杀的起源,招是生存生活的基础,招式是身体艺术的外在表达.最后指出:习武者应该找回中国武术内在的文化意涵,并将其应用到一式一招的修炼中,找到属于武术人的修炼方式.

摘要：应用I-DEAS软件的CAD模块和多刚体动力学仿真软件ADAMS,构造了提速机车16 V柴油机轴系的虚拟样机模型。在进行了运动分析和动力学分析之后,从优化设计的角度实现了动不平衡力最小的优化设计,仿真及优化结果对改善轴系振动是重要的。