摘要：在零件图中,许多标注的尺寸很难直接测量,有时甚至无法测量.这时通常要利用现有设计尺寸得到可测量处的尺寸,以此来检验工件加工是否合格,但往往是换算过程非常繁琐.笔者发现,利用AutoCAD绘图软件的自动标注尺寸功能能方便快捷地完成这项工作.现以实例比较说明这两种方法.

摘要：星敏感器在轨工作期间周期性地受到以太阳光为主要来源的杂散光干扰,导致恒星或感知目标捕获失效,轻者姿态数据无效,重者面临被非合作目标定向攻击。在杂散光抑制过程中,遮光罩可将太阳光消减至10-5~10-6量级,从而有效减少太阳光对像面的污染。然而,在遮光罩研制过程中,因散射模型精度不高、挡光环刃口厚度无法有效测量,导致实际遮光罩消光性能达不到预期设计要求。文中在粗糙度为1.0μm铝合金基材上测量Magic black消光涂层,并拟合出偏差小于10%的散射模型;针对挡光环刃口的特殊构造,提出利用同轴远心光路检测刃口厚度,检测精度优于1.2μm;最后以遮光罩消光比定量测试以及外场杂散光观星测试考核遮光罩杂散光抑制性能。结果表明,用拟合后的BRDF散射模型,比朗伯散射体精度提升40%;刃口检测可保障遮光罩消光性能,使得遮光罩消光比理论仿真与实际测试偏差小于12%;暗室杂散光测试使得在24°太阳光入射时像面平均灰度为55.80;外场观星杂散光测试时精度变化量不超过0.5″。该星敏感器遮光罩检测方法可为其他光电类敏感器提供理论基础与技术支持。

摘要：为解决传统方法对存在背景噪声干扰的光斑图像分割效果不理想的问题,设计了一种基于梯度卷积的光斑图像分割算法。首先对光斑、背景、噪声的空间灰度分布特性进行分析。而后根据目标与干扰在空间灰度梯度分布特性的差别,构造适应目标尺度的梯度卷积模板,与光斑的梯度图进行卷积,从而在增强光斑特性的同时抑制了背景干扰及噪声。最后,在噪声抑制图像的基础上结合阈值分割和目标特性判别得到最终的分割结果。通过与传统光斑分割算法进行对比实验发现,该算法抗噪能力更强,有效解决了背景与噪声干扰下光斑目标的分割问题。

摘要：本文叙述了灯泡式水轮发电机通风系统的特点,探讨了如何通过调整通风系统结构来保证风量沿轴的均匀分配,介绍了计算电机风量的网络法及计算定、转子各部分温度分布的有限元法,以便在此基础上进行通风系统进一步改进。

摘要：通过分析算法配准过程提出一种基于主成分分析(PCA)的点云配准策略,对迭代最近点(ICP)算法迭代过程加入PCA配准设计,以解决ICP算法易陷入局部最小值、配准耗时高的问题。首先,利用重心法在首次迭代开始前使参考点云与待配准点云重心重合以达到初始位姿确定;然后,在ICP算法每次进行迭代时,先对待配准点云与参考点云进行PCA,选取其中前三主成分特征向量,通过姿态变换进行对应匹配,使两点云完成初始配准后再利用欧氏距离寻找最近点,完成后续配准过程。选取了经典ICP算法及3种初始位姿确定方法、文献主流算法与提出的迭代PCA算法及3种初始位姿确定方法进行对比分析,结果表明,在前述两种方法都无法配准的情况下,提出算法不仅成功避免算法陷入局部最小,而且获得了较优的速度与精度,迭代次数为10次,耗时19.427939 s,配准误差为2.1932,综合提高了配准性能。

摘要：基于TOF(time of flight)相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架,解算追踪星与非合作目标之间的相对位姿.该算法框架使用TOF相机获取的目标的灰度图像和三维点云数据,采用基于弧段的椭圆提取方法和ICP(iterative closest point)点云迭代方法求解非合作目标的相对位姿信息.融合了基于灰度图像的图像处理算法与基于点云的位姿优化迭代算法提高了位姿解算算法的精度与鲁棒性,通过地面测试试验验证了所提算法框架的性能.在轨试验表明本文所提算法框架可以稳定有效地解算超近程空间非合作目标的相对位姿,为追踪星GNC分系统提供可靠导航信息且TOF相机输出相对位姿精度优于2°、5 cm.

摘要：针对制导火箭弹惯性稳定平台位置伺服控制系统非线性、强耦合、外部干扰不确定以及系统参数摄动,传统PID控制无法满足该平台高精度位置控制的问题,提出模糊控制算法的策略,建立弹载惯性稳定平台模型,分析位置模糊控制器的原理,设计以位置偏差与其变化率为输入的惯性稳定平台位置控制器。所提控制算法应用于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台系统,通过建模仿真表明,平台位置响应时间仅为25 ms、响应稳定且几乎无超调以及位置跟踪性能好,控制效果优于传统PID控制器,为弹载惯性稳定平台高精度位置伺服控制器的设计提供了参考。

摘要：2极电机的振动是常见而又难以解决的。通过对大量2极电机的设计、生产过程进行总结,采用有限元进行分析,提出几种解决2极电机振动的改进方法。

摘要：在已有研究的基础上,以厦蓉扩建工程A6合同段东阳大桥大直径桩为研究对象,研究在桩基施工过程中遇到易塌地层及大型葫芦串型溶洞情况下桩基处理方案。总结出针对不同类型的溶洞深度及大小,有无填充物等情况下采用不同的处理方案,从而为桩基满足设计要求,为类似工程积累施工经验。

摘要：为了评价恶劣环境条件下红外光学系统的探测性能,通过模拟各种大型物体的热辐射,研制了一种可无线传输的红外靶标系统数据传输系统。首先,基于ZigBee无线通信原理,设计了由总控计算机、数据中继站、靶板系统等三级通信结构组成的无线数据传输系统;然后以ARM为核心处理器设计了高速串行A/D模数转换的硬件采集卡,可将各个靶标单元的温度数据通过无线传输至中继计算机;进而,基于TI公司CC2530芯片设计了靶板通信模块与中继站之间传输的协调组硬件,又基于VC++开发了包含靶板终端、路由器、协调器三部分通信的上位机软件;最后,通过中继站与上位机通信由总控上位机显示,监控每个靶元温控情况。该种基于Zigbee无线通信的靶标温度数据传输系统,具有网络节点组合灵活、空间假设次序无要求,且可大量减少系统中数据传输线路的优点,其无线传输距离在100m内有效。