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一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统: 收藏
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引用; 《中国医疗器械杂志》2023年第1期47卷 13-18,25页; 作者：王家寅姜乃晶赵亚平别良伟陈亮亮张齐铭朱祥何超上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司上海市200031 同济大学电子信息工程学院上海市201804; 随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使...; 随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使用高精度运动控制算法和力反馈保护机制。在10例胆囊切除术的临床试验中,验证了所提出系统功能特征的有效性,可减小术中出血量、加快患者恢复速度、降低术后感染风险、加快术者学习周期。因此,系统具备重要的临床应用价值。; 来源：详细信息评论

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