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基于节点通信度的信息加权一致性滤波
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《系统工程与电子技术》2020年 第10期42卷 2181-2188页
作者：丁自然 刘瑜 曲建跃 姜乔文 简涛海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 
协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题,提出了一种基于节点通信度的信息加权一...
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