摘要：现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业。许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁吸附于金属表面,通过自动化控制,进入特定场合,进行爬跃运动并进行检测。通过实际测试,该机器人可同时具有微型体积、可编程性、吸附能力、爬跃能力和检测能力。

摘要：随着MBD技术在飞机研制过程中的广泛应用,MBD模型逐渐成为产品设计、制造、检验、维修等环节的唯一依据。但目前各主机厂所采用的检验方法和手段仍然比较落后,无法适应技术发展的需要。介绍了利用激光测距进行基于模型的飞机部件数字化检验的检验方法,给出了飞机部件数字化检验流程以及数字化检验的关键业务环节,包括检验模型的创建、测量场的构建和检验数据处理,最后给出相应的应用案例,为基于模型的飞机部件数字化检验提供指导。

摘要：目前国内在航空企业智能设计水平评价方面还没有一个比较完整的评价指标体系,因此对各企业的智能设计能力也没有明显的界定。通过对航空企业智能设计发展方向的分析,构建了智能设计水平评价模型和指标体系,并在此基础上给出了航空企业智能设计水平评价的操作流程和计算方法,最后给出某航空企业的评价实例,验证了本评价方案的可行性和有效性。