摘要：对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.

摘要：针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较。与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案。仿真结果表明:控制器设计方案具有较小的保守性。

摘要：针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。

摘要：基于 L yapunov泛函方法 ,对存在状态时滞的线性离散时间系统 ,给出了滞后相关型无记忆H∞ 状态反馈控制器设计方案 ,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。

摘要：通过引入模糊Lyapunov函数,研究一类执行器饱和的离散T-S模糊系统.对系统设计模糊抗积分饱和补偿器,得到系统稳定的充分条件,并扩大了系统的吸引域.这种方法避免了寻求一个满足系统所有模糊规则的公共正定矩阵P.最后,抗积分饱和补偿器增益通过迭代优化算法得到.

摘要：对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题 ,当滞后常数不能精确已知时 ,首次提出了对时滞参数的自适应控制方案 ,通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器 .最后给出了仿真实例以说明结论的有效性 .

摘要：对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 H∞ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 .

摘要：对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞

摘要：对于存在状态时滞的线性时滞系统，研究了无记忆时滞相关Ｈ∞输出反馈控制器分析和综合问题，通过解两个相应的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵不等式即可求得满足设计要求的Ｈ输出反馈控制器，所得结论与时滞无关Ｈ输出反馈控制器相比具有较小的保守性．最后给出一个仿真实例以说明结论的有效性．

摘要：研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.