摘要：设计基于机器人活动的课程内容,以动手搭建、计算机编程、解决实际问题为突破口,可塑造多学科知识交叉的综合运用环境。采取"创造聪明十二法""缺点列举法"等实施策略,有利于指导学生对机器人结构"加一加""减一减",以实现机械结构的优化;采取头脑风暴、缺点法等方法,可指导学生利用机器人平台进行发明创造。通过行之有效的教学方法和正确科学的教学内容对学生进行机器人教育,能在一定程度上提升学生的创新能力。

摘要：隐马尔可夫模型(HMM)是建立在马尔可夫链的基础上的统计模型。虽然隐马尔可夫模型是一种计算高效的机器学习模型,但是当处理的数据集规模过于庞大时,分析的时间太长。因此,我们有必要研究隐马尔可夫模型的并行化设计,以提高模型的运算速度。近年来,开放计算语言(OpenCL)的出现,使得设计通用的并行程序成为可能。该文,我们分析了隐马尔可夫模型三类算法的并行特性,并设计基于OpenCL的并行实现。实验结果表明,隐马尔可夫模型在GPU上的并行化实现最高获得了640倍的加速比。