摘要：提出了一种新颖的免疫状态观测器的设计方法,其主要设计思想是将状态变量分解为可直接测量和不可直接测量两个部分。放弃被故障污染的动态方程,通过测量输出更新可直接测量的状态变量,利用未被污染的动态方程去估计不可直接测量的状态变量。该方法克服了传统观测器在故障状态下对系统状态估计不准确的缺点,能够实现状态估计对系统目标故障的免疫功能,提高了故障诊断的准确性。

摘要：为了使飞行器可靠性指标的计算模型更符合实际结构,采用合成梁元与加筋板格元(SP)来模拟飞行器三维空间结构.同时考虑材料的强度、梁元件截面积、板元件厚度和外载荷均为随机变量,推导了结构节点位移对随机变量导数的公式,并应用随机有限元、结构可靠性基本理论进行了结构可靠性分析.最后采用Visual Fortran编制了相应的软件,对某飞行器翼盒结构进行了计算,结果表明该方法对飞行器结构可靠性分析具有重要的作用.

摘要：为了以最低的成本诊断隔离出发生故障的元件,采用多信号模型描述航天器配电系统的元件与测试间的故障因果关系,给出了基于多信号模型最优测试成本表达式,介绍了采用启发式A0算法求解该问题的算法,考虑了某些测试有优先权要求的最优测试方案,分析了最优测试方案的故障检测率与故障隔离率,计算结果表明该方法建模简单、计算速度快,设计的测试方案成本低、故障检测率与隔离率高,适合于航天器配电系统这种复杂系统的可测性分析及最优测试方案的制订.

摘要：国家机关和事业单位的工资制度,1985年由等级工资制改为以职务工资为主要内容的结构工资制,初步解决了职级不符、劳酬脱节的矛盾,但同时也产生了一系列问题:一是降低了工资标准.与1956年工资改革后的工资标准相比,1985年结构工资改革所确定的国家机关和事业单位工资标准,不但未随国民经济的发展和物价水平的提高而提高,反而有所降低.二是平均主义有所加剧.1985年结构工资方案设计最高工资与最低工资相差10倍左右,但由于平均发放的奖金、津贴等各种附加收入约占工资总额的1/4左右,从而使实际工资收入差距缩小.三是没有建立正常的增资机制.

摘要：针对系统状态易受外界干扰的情况,设计一种干扰解耦降维观测器。在设计上为了切合实际,考虑测量机构中含有未知输入的情况,提出在不丢失任何信息的情况下将测量机构中的未知输入通过一个简单的代数变换消除,对测量机构中不含有未知输入的观测器进行了降维设计。给出观测器存在的充分必要条件。观测器的存在条件仅依赖于自身,这种设计比较合理。这种观测器由于才用了降维设计所以结构简单、直接、便于应用。仿真试验表明了所提方法的有效性。

摘要：论述了设计航天器推进系统故障监测与诊断专家系统的重要性和必要性。并结合具体工程背景所研制开发的诊断系统， 研究了其主要的设计思想、特点、功能以及软件需求分析。

摘要：给出一种对ｎ阶系统的ｍ个传感器进行故障检测与分离的技术，其原理是用参数敏感法推导出线性系统故障观测器的状态方程与输出方程，在此基础上给出一种频域优化设计方法．

摘要：以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法,计算简单、速度快、可靠性高。仿真结果表明了算法的正确性和可靠性。

摘要：提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测,而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用,证明了该设计方法的有效性和实用性。

摘要：为解决多种复杂航天器系统的故障诊断问题，探讨建立航天器系统故障诊断的平台技术，分析了航天器故障诊断系统软件平台的总体结构． 深入研究了作为软件平台核心部分的故障诊断平台的要求、结构、功能与系统组成，设计了诊断平台的系统总体结构． 应用事件代数的方法，分布式的思想与Ｐｏｗｅｒｂｕｉｌｄｅｒ 技术，作为诊断平台任务管理策略与运算规则． 最后，通过对航天器系统故障诊断系统的实际研究，证明该技术是有效的、可行的．