摘要：聚合物驱技术在提高油田采收率的同时,带来了抽油杆严重偏磨的问题。在分析聚驱产出液黏度变化和流变特性的基础上,运用计算流体动力学(CFD)方法模拟抽油杆下行过程中杆管环空的流体流动,得到液体阻力随抽油杆运动速度的变化。引入流体修正系数1.58修正水驱计算式;另外,分段拟合了液体通过游动阀产生的阻力曲线,方便抽油杆柱的载荷分布计算。通过对10口井共30种工况下的抽油杆载荷进行计算,比较了实测数据,得到井口处最大、最小载荷的最大偏差分别为7.31%、13.34%。认为两者间具有较好的吻合性,较好地验证了计算方法的可靠性,为聚合物驱抽油杆的防偏磨设计计算打下了基础。

摘要：为了对拟建奋斗水库库区进行相关的工程地质勘察,采用了浅层折射地震勘探方法,通过该方法的现场使用及后继地震资料的解释处理,表明:该方法野外操作简便,工作效率高,可节省大量的工程钻探费用;该方法资料解释得出的地层层厚,通过与相关的钻孔资料对比,基本吻合,较为精准;该方法发现的低速带与其它物探方法发现的异常相互比对,也基本一致。结论浅层折射地震勘探是一种高效快速、准确可靠、经济实用的物探方法,在水利工程勘察领域具有广阔的发展前景,在众多的工程勘察方法中值得采用。

摘要：为了对拟建大叶沟水库库区进行相关的工程地质勘察,采用了超高密度电阻率勘探方法,通过该方法的现场使用及后继相关资料的解释处理,表明:该方法野外操作简便,工作效率高,可节省大量的工程钻探费用;该方法资料解释得出的推测破碎带相关参数,通过与相应位置的钻孔资料对比,基本吻合,较为精准;该方法发现的低阻带与其它物探方法发现的异常相互比对,也基本一致。结论超高密度电阻率勘探是一种高效快速、准确可靠、经济实用的物探方法,在水利工程勘察领域具有广阔的发展前景,在众多的工程勘察方法中值得采用。

摘要：在松花江干流依兰航电枢纽相关的工程地质勘察中,采用了浅层折射地震勘探、瞬变电磁勘探及探地雷达勘探这3种物探方法,通过3种方法的现场使用及后继相关资料的解释处理可以看出:在实际勘察中,物探多种方法的综合运用效果是理想的,通过与相应测线上的钻孔资料对比,证明精度也是可靠的,且可以减少盲目布置的勘探工作量,降低勘探成本,甚至还可以解决某些常规地质方法难以快速解决的问题。由此看出,综合物探在水利工程勘察领域完全可以达到技术要求,在未来的工程勘察中应大力推广。

摘要：在黑龙江省大叶沟水库相关的工程地质勘察中,采用了浅层折射地震勘探、超高密度电阻率勘探及地震层析成像勘探这三种物探方法,通过三种方法的现场使用及后继相关资料的解释处理,表明:在实际勘察中,物探多种方法的综合运用效果是理想的,通过与相关钻孔资料的对比,证明精度也是是可靠的,多种物探方法综合运用,不但可以取长补短,相互印证,还可以减少盲目布置的勘探工作量,降低勘探成本,甚至还可以解决某些常规地质方法难以快速解决的问题。由此看出,综合物探在水利工程勘察领域具有广阔的发展前景,在今后的工程勘察中值得继续推广。

摘要：以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。