摘要：考虑到实际生产中状态不易测量和设定值变化的情况以及系统本身的非线性特性,针对啤酒发酵过程温度控制系统提出了一种时变轨迹下输出反馈鲁棒模糊预测控制方法;在啤酒发酵罐温度系统的机理模型的基础上,建立包括不确定性和未知干扰的状态空间模型;通过设计模糊集,建立为具有加权系数的T-S模糊状态空间模型;并在状态变量的中引入输出跟踪误差,建立新型多自由度状态空间模型;并运用鲁棒模型预测控制方法优化参数不确定性问题,结合李雅普诺夫稳定性理论推导出线性矩阵不等式形式的稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式中参数来计算对应子模型控制律,并对所设计的输出反馈控制器给定权值;通过仿真结果验证了提出方法的有效性和可行性。

摘要：为了培养新工科人才,在《自动控制原理》课程中融入 OBE-CDIO理念。在 OBE-CDIO框架下,设计了本课程的教学方式和考核方式。教学方式包含融入思政教育的线上-线下混合式教学和实践教学,特别设计了基于CDIO理念的综合实验项目。实践结果表明这种新型教学模式的有效性,学生在理论学习的主动性和工程能力的实践性方面都得到了很大提高,有利于新工科人才的培养。

摘要：随着创新驱动时代的到来,社会对创新、创业型人才的需求急剧上升。大学作为培养人才的主阵地,肩负着培养“双创”型人才的使命。虽然在国家政策的积极引导和激励下,本科生“双创”教育取得了大量成果,但仍然存在诸多问题。该文基于先进的OBE-CDIO(成果导向教育—实践导向型工程教育)教育理念,探讨了本科生“双创”能力培养的实现途径,主要从本科生“双创”能力培养课程体系设计、课程群组的教学方案设计、多元化的“双创”实践平台构建、师资队伍建设、质量保障机制等方面进行了详细论述,为高校“双创”教育改革提供了方法和借鉴。