摘要：《义务教育课程方案(2022年版)》(以下简称“《方案》”)指出,要“设立跨学科主题学习活动,加强学科间相互关联,带动课程综合化实施,强化实践性要求”,“原则上,各门课程用不少于10%的课时设计跨学科主题学习”。黄石市沈家营小学秉承“生命如花,幸福绽放”办学理念,基于“让每个生命成为最好的自己”育人目标,构建了融传统文化、劳动实践、艺术创新于一体的“节令花信”校本课程。笔者以“节令花信”课程中不同主题的跨学科主题学习为例,谈谈基于传统文化的跨学科主题学习的设计与实施。

摘要：古语有云:“民生在勤,勤则不匮。”劳动是一切美好事情的源泉,热爱劳动,才能热爱生活,更能感受生活的幸福。2022年教育部颁发《义务教育劳动课程标准》,要求学校全面提高学生的劳动核心素养,促进学生身心健康发展。沈家营小学立足学校实际,秉承“生命如花、幸福绽放”的办学理念,明确“让每个生命成为最好的自己”的育人目标,构建以传统文化课程、劳动实践课程、艺术创新课程相结合的校本课程体系。学校课研组深入挖掘二十四节气的内涵,围绕节气文化,相继开发了“二十四节气课程”“传统节日课程”“古诗吟诵课程”“剪纸课程”“种植课程”等,逐步构建了以节气文化为核心的“1+X”模式,将传统文化与校本课程完美融合。

摘要：常规的比例-积分-微分(PID)控制器一般用于单输入单输出系统。对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,PID控制器的设计常难以实现。针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下PID控制策略:首先在某一频段内对频响函数进行拟合降阶,建立过程模型,然后采用内模控制方法和麦克劳林展开式设计多输入多输出振动系统PID控制器。以4层刚架进行建模仿真计算,结果表明,通过本文方法设计的PID控制器,可以在避免未控模态影响的前提下,使外部干扰得到有效抑制,得到比较理想的控制效果。

摘要：多激励多轴向振动控制试验中,在频响函数矩阵呈现病态的频率点,控制点响应的自谱和互谱往往难以达到预定参考谱目标。针对这种情况,首先在控制频段对频响函数进行拟合修正,求得系统前置补偿矩阵,然后根据H∞回路整型理论对驱动谱矩阵进行整型,将整型后的驱动谱矩阵代替原驱动谱进入控制回路计算。通过试验验证表明,基于回路整型设计的修正算法,能够明显地抑制某些频段内频响函数的不良影响,自谱和互谱响应都能得到比较理想的控制结果。

摘要：研究了应用于多轴向多激励随机振动控制的H∞整型控制方法,并且针对在频响函数矩阵病态的频率点处,响应自谱和互谱超出工程预定参考谱目标的情况,分解设计了H∞整型加权矩阵,从而改进频响函数矩阵病态情况,并对系统进行算法解耦。然后用整型矩阵对驱动信号的傅氏谱进行修正,进入控制回路迭代运算。实验验证表明,用文中算法设计整型权函数矩阵并修正驱动信号,可以有效地改善响应自谱和互谱的控制效果,抑制某些频率点处频响函数的不良影响。

摘要：基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。