摘要：曲柄滑块机构的传统设计过程存在设计周期长、计算粗略等问题,计算结果具有多解的特点,无法在设计过程中确定哪一个结果具有最佳传动性能。本文在分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系的基础上,给出了一种新的设计方法,对实现机构最佳传动的相关参数进行了组合优化,并绘制成图表。该图表中包含了最小传动角,行程速比系数及偏距与冲程的比值H/e。在给定设计条件的前提下,可直接通过该图表确定组成最佳传动机构的其它参数值。在生产实践中,具有方法简单、使用方便的特点。

摘要：研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。

摘要：变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。

摘要：在大田条件下,采用裂区设计研究了播期对不同玉米品种生育期、抗逆性及产量的影响。结果表明,播种越晚,生育期越短,产量也越低。6月1日、6月10日播种的玉米粗缩病最重。本试验条件下,从播期和品种本身特性等多方面比较,春播以5月1日至6月1日播种为宜,产量较高,选用品种为登海3622、先玉335;套种玉米选用登海3622、先玉335、金海5号;夏直播玉米以选用先玉335、郑单958为宜。

摘要：过渡段软基施工在市政路桥的实际施工中是一个十分重要的部分,在对过渡段的软基路基路面施工进行相关设计的时候,要对施工方案设计的合理性去不断的加大重视程度,这样不仅可以有效的防止桥头跳车这样的情况发生,同时也可以更好的对路基不均匀所产生的沉降的情况去进行有效避免。如果想更好的减少安全方面的各种事故发生,那么就需要对软土软基的加固去进行处理,以此来对其稳定性进行提高。做好相应的结构设计并采用最合理的加固技术的同时,还要对施工的顺利进行有效确保,让路桥使用的安全性在一定能程度上可以得到更好的提高。

摘要：脉冲星数据比对分析和可视化系统(PSRDB,URL:http://***/),由FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope)早期科学数据中心团队为快速开展脉冲星候选体比对分析和数据管理研发.通过前端数据提交页面,接收和维护来自FAST及其他研究机构的候选体数据.目前,PSRDB已收录自1967年人类发现第1颗脉冲星以来所有公开文献发表的2811颗脉冲星样本,并采集了当前主要巡天项目尚未正式发表的源和候选体,如FAST多科学目标同时扫描巡天(CRAFTS)候选体数据.基于入库基础数据,利用位置、周期、色散等参数进行比对分析,辅助科研工作者在线检索匹配已知星表数据,最后将检索匹配、比对分析结果生成图表供进一步分析.目前,PSRDB已被应用于FAST脉冲星搜寻和候选体数据管理.未来,PSRDB可在新源认证、后随观测、观测计划制定和原始数据处理流程设计等方面提供数据和工具支撑.

摘要：500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope,FAST)已投入科学运行,其中脉冲星漂移扫描巡天采集数据量已达数PB,预计每年至少新增5 PB。现有的数据处理软件如PRESTO,SIGPROC等无法满足PB量级数据的快速处理要求。提出了一种基于PRESTO的分布式并行计算方法,整合利用数据库技术和异地异构计算资源,构建了一套命名为Craber的计算加速系统,由FAST早期科学数据中心与国家天文台共同设计实现。启用Craber子网计算集群D中55个计算节点,应用澳大利亚帕克斯(Parkes)望远镜多波束巡天数据集和500 m口径球面射电望远镜漂移扫描数据验证了系统流程和搜索数据库。单个100 MB帕克斯巡天数据文件平均耗时36 s,单个128 MB 500 m口径球面射电望远镜巡天数据文件平均耗时22 s。该系统目前已实际参与数据处理并发现了数十颗脉冲星,有效帮助500 m口径球面射电望远镜加速数据处理和扩大新样本数量。