摘要：分析并设计了一种脉冲宽度调制(PWM)占空比序列实现步进电机正弦波电流驱动的方法。根据PWM基本原理和步进电机正弦波细分驱动的模式,对PWM计算公式进行了推导,得到了两种不同的计算方法,并得出占空比数据,二进制整数化后得到适合于二进制数字系统的整数化占空比数据序列。同时在Matlab中对PWM驱动方式进行建模、仿真、分析,得到二进制整数化占空比数据序列。对计算、仿真两种结果进行了比较,一致性很好。同时在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了占空比序列PWM发生器,利用直接数字频率合成(DDS)选择不同频率的方波,实现步进电机细分数量的任意可调。

摘要：设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经阿络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。

摘要：针对枣庄市民服务中心"石榴花"造型钢结构的设计施工一体化技术开展了相关研究。技术人员利用Rhino创建BIM模型,模拟出杆件形式、交接及位置关系。通过联动设计院、加工厂,对钢结构进行了力学计算和安装过程的仿真模拟,实现了板件提、下料和加工的数字化,为钢结构的"高空散装"拼接、高精度合拢安装与卸载及后期叶片弧面玻璃幕墙基层施工夯实了基础。

摘要：随着建筑造型越来越复杂,异型幕墙不仅给设计,也给施工增加了难度。本技术依托枣庄市民服务中心"石榴花"造型,深度应用BIM技术,对造型表皮进行了曲率分析,重点针对面层交接部位的受力模型,运用十字圆盘及球铰螺杆的连接方式,结合机械铸造工艺,研发形成了一套角度有限可调、适应性较强的玻璃幕墙系统,使用一套系统实现了不同角度的玻璃幕墙安装,达到了创效的目的,同时呈现出较好建筑应用效果。