摘要：智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下,能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为众多领域的关键设备。本次设计的智能小车能够实现实时视频采集传输,具有自动循迹避障的功能,可实时显示时间、速度、里程,并且可以利用软件系统对行驶速度进行控制,让小车在前行过程中自动保持安全距离,可使用电脑客户端或手机APP通过WiFi对其进行控制。整个系统采用多模块协调配合,小车具有较高的自适应能力。

摘要：所谓“参与式教学”就是通过教师精心的教学设计和规范的教学行为来调动学生学习的主动性和积极性。营造一个互动愉悦和体验成功的教学情景，保护学生的好奇心，引发学生探索的欲望，使每位学生在参与教学的全过程中获得自主发展．在教学过程中分课前参与，课中参与和课后参与．课前参与以“导学提纲”为抓手，有效的让学生提前进人学习新知的准备阶段；课中参与把教学的立足点，课堂的支撑点由教师的“教”转为学生的“学”；课后参与把“自由”还给学生，让学生体验自主参与学习的成功与快乐．在各个环节中只有有了学生的参与，才会有教学的精彩．

摘要：支持8×8/4×4自适应变换是H.264高档次标准的一个重要特性,残差变换绝对值和(sumof absolute transformed difference,SATD)是各种模式下预测残差代价的评判准则。根据SATD的运算特点,提出一种高度并行的流水线结构,通过两级1-D变换实现2-D哈达码变换。采用3-2压缩器代替传统的加法器实现和值相加,提高了运算速度。在SMIC 0.13μm CMOS工艺库下的实验结果表明,利用上述思想设计的4×4 SATD以及8×8 SATD电路在300 MHz的时钟频率下每秒钟处理的像素数分别为4.8G和19.2G,远远超过了高清视频应用中1920×1080视频序列30帧/s的实时编码需求。

摘要：DB 29-1—2013《天津市居住建筑节能设计标准》已发布实施,为便于设计、图审、检测、监理和验收人员使用,文章对建筑外墙、屋面、地下室外墙、接触土壤的地面、非供暖地下室顶板的保温材料及其厚度,外窗传热系数和遮阳系数的确定给出一些建议。

摘要：根据高压大电流VDMOS的特点,利用工艺模拟软件对工艺流程进行模拟。通过将已知工艺参数与工艺模拟软件相结合,对击穿电压、阈值电压、导通电阻及开关时间进行计算。根据仿真结果计算在相同耐压条件下,不同形状的元胞在不同的元胞尺寸下对应的芯片面积变化情况。

摘要：为了实现将SiC基光电探测器探测光信号的波长范围转至可见光至近红外波长范围内,使其能够用于光通信领域,或是作为光电转换器件使用在大功率光控器件中。本文设计了Si/4H-SiC异质结光电晶体管,通过silvaco软件模拟讨论了异质结光电晶体管的结构以及进行了特性分析。实现了将SiC基光电探测器的探测波长范围转置可见光范围内。

摘要：为了实现将SiC基光电探测器探测光信号的波长范围转至可见光至近红外波长范围内,使其能够用于光通信领域,或是作为光电转换器件使用在大功率光控器件中。本文设计了Si/4H-SiC异质结光电晶体管,通过silvaco软件模拟讨论了异质结光电晶体管的结构以及进行了特性分析。实现了将SiC基光电探测器的探测波长范围转置可见光范围内。

摘要：全民所有自然资源资产是国有资产的重要组成部分,对国民经济和社会的发展起着至关重要的作用。开展河南省全民所有自然资源资产负债表编制研究是对我国自然资源资产负债表编制理论和方法的进一步探索和完善。本文首先对全民所有自然资源资产负债表相关概念进行界定,然后对研究现状给予总结,进而设计出报表框架体系,具体表现为“主表 + 附表 + 账户表”的形式。通过负债表填报成果,全面摸清全民所有自然资源资产家底,反映自然资源资产的使用及处分情况,同时促进自然资源保护和合理利用、支撑国民经济发展、解决所有权人权益不落实问题和推动国家战略目标实现进程。

摘要：针对自适应导通时间控制下的BOOST转换器在外界条件变化或者负载电流发生跳变时可能出现的异常工作状态,提出了一种提高其抗干扰能力的电路设计方案。通过在BOOST电源管理芯片的自适应导通定时器内增加一个由复位端和置位端信号同时控制的开关,增加了一条在可能出现异常情况下电容的放电通路,从而提高了电路的抗干扰能力,使得转换器能够在较短时间内恢复正常。仿真结果表明,在BOOST转换器的负载电流发生突增后,改进后的电路能够在8μs内恢复到正常的工作状态。提出的设计方案能够增强BOOST转换器的抗干扰能力,并且BOOST转换器能够在较短时间内恢复正常启动过程。

摘要：供水量系列法计算灌溉效益 ,可以反映水文随机性对经济评价指标的影响 ,灌溉效益直接与供水量挂钩 ,概念上清晰合理。