摘要：针对现有预设性能控制(prescribed performance control, PPC)方法在线学习量大、脆弱性缺陷突出的问题,为乘波体飞行器(waverider vehicle, WV)提出了一种无需在线学习参数的非脆弱PPC新方法。通过设计一种具备自调整功能的新型性能函数,为WV的速度子系统与高度子系统分别设计了无需在线学习参数的低复杂度控制律,并避免了反演控制的“微分项膨胀”问题。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性以及预设性能的可达性。相对于现有PPC,所提方法的约束包络能够根据由外部扰动引起的误差波动情况,自主调整其形状,从而避免传统PPC可能存在的控制奇异问题,并弥补了现有PPC方法的脆弱性缺陷。最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的效果与优势。

摘要：刚从国外演出回来的著名滑稽表演艺术家刘全和、刘全利,难得有片刻的闲暇。在一个乍暖还寒的周日上午,他们接受了记者的采访。采访的地点在中国广播艺术团的一间排练室里。这是刘全和、刘全利两人最为熟悉的地方,大部分时间他们都在这里度过,一系列经典作品也都是在这里诞生。

摘要：１８世纪中叶，发祥在浙江平湖的琵琶艺术至今已有两个多世纪的传承史，九代传人，刊印、出版了三册琵琶谱。平湖派琵琶经过历代乐人的积累、传承与发展，使该派艺术名扬海外。“平湖琵琶，渊源流长，开拓创新，后继有人。”①一、李氏五代相传清乾隆年间（１７３６—１７...

摘要：复杂敏感环境下的深大基坑开挖通常存在较大的风险,合理选择基坑设计方案是保证基坑安全的前提。以具有地质条件复杂、周边环境敏感和基坑深大特点的2个基坑为例,综合考虑地质、水文、周边环境、基坑形状和施工便利性等诸多因素,经过多组分析计算,采取具有针对性的基坑围护结构形式、支撑布置形式、地下水处理措施和地铁自动化监测措施等,实现了基坑安全和周边环境的安全,并对基坑和周边环境监测结果进行了分析总结。结果表明,对复杂敏感环境下的深大基坑设计时,要对周边环境有充足的认识,并进行详细的计算,对有偏差的计算结果进行重点分析,对重要的风险源及时采取针对性的处理措施。

摘要：通过对河南辉县百泉泉水流量观测资料的逐步回归分析，确定了天然条件下泉水流量动态的变化规律和影响因素，建立了泉水流量动态的预测方程。以此对１９７９～１９８９年的泉水流量进行了预测，查清了泉水长期干枯的原因；评价了在保护泉水景观前提下的岩溶水开采资源。

摘要：本文主要针对瓦萨里所给出的对disegno的定义,继而从形而上和形而下两个层面探究其所要传达的深刻内涵、产生原因以及笔者根据学术界大家所公认的对disegno进行阐释的部分理论进一步进行整合并提出笔者的部分片面理解,探究disegno对于西方艺术教育主流的绘画、雕塑和建筑的重要联系和影响。

摘要：平湖派琵琶艺术 ,在两个多世纪的传承中 ,已有九代传人 ,刊印了三册琵琶谱。该派传人善于继承 ,勇于创新 ,为人们积累了可贵的历史经验。该派艺术在我国专业音乐教育中处于重要地位 ,其成就蜚声海内外。

摘要：中国书法是中华民族特有的艺术形式,有着悠久的历史,蕴藏着深邃的美的奥秘.

摘要：复杂大型公共建筑和超高层建筑结构中复杂节点受力复杂,其抗震性能研究是设计过程中的关键环节。为此,以某实际工程中采用的钢-混凝土组合柱复杂节点为研究对象,选取了3个关键转换梁柱节点,各节点主要由钢管混凝土柱与型钢梁或钢筋混凝土梁组合形成,按照1∶6的缩尺比例进行节点抗震性能试验研究。试验中考察了节点破坏形态、裂缝开展情况,并分析了荷载-位移滞回曲线、骨架曲线、承载力及刚度退化特征、延性及耗能能力等抗震性能指标。试验结果表明:节点抗震性能和抗震构造措施满足设计要求,符合“强柱弱梁”和“强节点弱构件”设计原则;不对称梁-中空圆钢管混凝土叠合柱节点的钢箱梁截面较大,其梁端承载能力最大;Y形柱连接转换节点的位移延性系数较大,比其他节点的变形能力更好;带斜撑的圆钢管混凝土柱节点耗能能力最差,另外两个节点的耗能表现相对较好;各节点塑性铰破坏部位宜采取增设加劲肋等加强措施。

摘要：根据应变能与节点坐标之间的关系,建立了创构自由曲面网壳结构形态的方法。该方法利用应变能的性质通过节点坐标的移动,逐步减少结构应变能,最终得到结构应变能最小的合理结构形态。所得到的结构不仅具有形状自由、灵活的特点,而且具有足够的刚度和极限承载力,同时与常规单层网壳结构相比很少受初始节点偏差的影响。最终的结构形状,与初始形状、空间条件等密切相关,在方案设计阶段利用该方法可以得出与不同初始条件相应的多种合理形状,也可以对建筑师所确定的形状进行修正,提高力学性能的合理性。