摘要：基于动力学原理，提出了一种扭纵复合型超声电动机（ＴＬＨＵＳＭ）的时域驱动模型。该模型可以模拟计算超声电动机的转速、转矩和效率等特性。试验表明，用提出的模型计算的超声电动机的负载特性和效率与试验结果一致。该模型可研究预压力、定子两路振动振幅及其振动相位差等输入参数对电动机负载特性的影响，用于指导这类超声电动机的设计和性能评价。

摘要：提出了一种直接测量行波超声马达定子和转子接触状态的方法—电接触法。利用这种方法研究了接触预压力和定子激励电压(定子振幅)对定子和转子接触状态的影响。借助于自制的超声马达摩擦特性模拟实验装置,测量了超声马达堵转力矩和空载转速随接触预压力和定子激励电压的变化。提出用相对接触长度描述定子和转子的接触特性,建市了超声马达特性与定子和转子相对接触长度的联系。此外,还利用现有的行波超声马达定子和转子接触理论模型,计算了给定工作条件下接触区长度,并与实验结果进行了比较。研究结果可为行波超声马达的设计提供理论指导。

摘要：介绍了一种超声波微电机的设计研制工作。这种基于压电柱弯曲振动模态的超声波微电机,其直径仅有1 mm细,长约5 mm,重量仅有36 mg。它是采用压电柱作为定子,在压电柱的表面均匀分割出四个电极,进行极化和施加驱动电压。详细介绍了极化方式的选择,电极间隔的优化设计以及对原型样机的性能测试。实验表明,该电机能承受350Vpp的驱动电压,获得1800 rpm的转速和4 μNm的堵转力炬。此外,这种电机具有明显的微型化优势,根据现有工艺还可使电机直径减小到0.5 mm左右。

摘要：介绍了一种用压电柱作为定子的微型超声电机.这种超声微电机的直径1mm,长5mm,重量36mg.一端固定的电机其共振频率是32kHz,两端自由的是83kHz.在压电柱的表面均匀分割出四个电极,电极的间隔经过了优化设计.采用弯曲振动模式,该电机转速1800r/min,堵转力炬达到4μN·m,能承受350V_(pp)的驱动电压.该电机已用于OCT内窥镜样机中,驱动一个光学棱镜进行环向扫描,得到了塑料管和葱管内部的层析成像图,并且得到微米数量级的分辨率.

摘要：本文研究了一种利用一阶纵振动和二阶弯曲振动的弯纵直线超声马达,采用加粗两端金属块的方法达到频率简并。实验测量得出一阶纵振动为36.6kHz,二阶弯曲振动频率为37.3kHz。利用该马达设计研制了一套驱动装置,经实验测得,当马达的预压力14.3N时,该装置无承载且无负载速度大于6cm/s;该装置承载196N的重物且负载1-2kgf时,仍能正常运行。