摘要：近年来国内林业发展迅速,林业现代化建设避免不了林木害虫防治的问题,现阶段多使用化学灭虫方法,但化学灭虫极易对生态环境和人体造成危害,结合林业发展趋势和现阶段存在的问题,本设计提出一种可自动攀爬树木的机械碾压式灭虫装置,该装置能够实现全自动物理灭虫,不仅解决了人工除虫效率低下的问题,还解决了化学除虫的弊端。该装置由爬行部分、识别部分、灭虫部分三个部分组成,本设计结构简单,设计合理,创新性强,为推进生态文明建设助力,适合推广使用。

摘要：首先,以Arduino芯片控制激光雷达扫描样地,获得样地的三维点云数据。其次,设计服务于林业碳汇、森林调查、生态系统研究等领域,为林分参数的获取提供新的技术支持。最后,设计中智能车通过对环境信息的采集和智能车的定位实现自主导航,采用视觉摄像头可以解决环境的物体定位,通过单目视觉图像处理和超声波测距协同完成避障任务,从而使智能车能够高效地在未知林地内进行扫描作业。