摘要：在方位漂移井中实钻轨迹更容易偏离设计轨道,经常需要进行待钻轨道设计。为了利用已钻井段的方位 漂移规律更方便地控制后续井段的井眼轨迹,提出了一种考虑方位漂移的定向井待钻轨道设计方法。该方法构造了一 种稳定性好、收敛快的迭代格式来确定一个特殊点,使以该点为目标设计的待钻轨道考虑方位漂移后正好穿过实际目 标点。确定特殊点时,取实际目标点作为迭代初值,以英为目标设计的待钻轨道考虑方位漂移后必然与实际目标点所 在水平面相交于一点,记下实际目标点相对于该交点的坐标增量,将其加到迭代初值上作为新的迭代初值,如此反复 迭代,直至实际目标点相对于交点的坐标增量在一定误差范围内,则最后的迭代初值即为要找的特殊点。实例计算表 明,该方法是可行的。由于该方法与不同单目标定向井轨道设计方法之间有很好的兼容性,可广泛应用于考虑方位漂 移的单目标定向井轨道设计中。

摘要：设计了一种联网式的智能变压器冲击记录仪,可在线监控变压器运输过程状态。该设备可监控变压器的三轴加速度、角度、位置和速度等数据,通过SD卡存储数据,通过GPRS网络上报数据。当判断危险发生时,发送警报信息至上位机平台,通过平台通知客户处理。设备硬件基于32位STM32F105VC处理器,主要包含六轴传感器模块、GPRS/GPS模块和RS-232通信模块。使用卡尔曼滤波抑制噪声干扰,优化角度计算。设备软件基于μC/OS-III实时操作系统,遵循模块化编程思路。经多次测试,设备可完整记录变压器状态并在危险发生时快速响应,运行稳定,具有应用价值。