摘要：采用荷控和广义压控忆阻器模型设计了具有双忆阻器的四维混沌系统,建立了系统数学模型.利用常规动力学方法进行分析,发现该系统存在无限多个不稳定平衡点和较大的李雅普诺夫指数.通过分岔图、李雅普诺夫指数谱和相图研究了系统参数变化产生的影响,观察到该系统是一个大参数范围混沌系统,且在特定参数范围内存在混沌状态转移现象.采用集成运算放大器和常用电子器件实现了该双忆阻混沌系统的MULTISIM等效电子电路,电路实验结果与数值仿真结果吻合,证实了该系统的存在性和物理上的可实现性.

摘要：针对二维环境下移动机器人路径规划问题,提出一种基于动态运动基元(DMPs)的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人,记录机器人的运动轨迹,然后将记录的轨迹作为DMPs算法的学习样本,利用轨迹样本进行训练获得DMPs算法的模型参!,从而实现机器人的路径规划。当运动环境中有障碍物时,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,在此基础上,改变机器人运动的目标位置,可以完成对新目标的泛化推广。仿真和实验结果表明,DMPs算法在移动机器人路径规划上具有可行性。

摘要：针对一类具有未知参数和外界干扰的时滞耦合复杂网络,通过设计具有积分环节的滑模面和自适应控制器,实现了该时滞耦合复杂网络对外部参考信号的追踪控制.所设计的控制器能够保证动态复杂网络从任意初始状态出发都能达到滑模面上且趋于稳定.控制器的设计能有效克服系统模型不确定和外部干扰的影响,具有一定的鲁棒性.数值仿真结果得出各个节点都能追踪参考信号,追踪误差随时间衰减为零,验证了该控制方法的有效性.

摘要：构造了一个新的四维超混沌系统,该系统含有6个参数,每个微分方程均含有非线性乘积项。基于Matlab仿真软件分析了该超混沌系统的动力学行为,数值仿真结果表明该系统随参数的变化可产生周期轨道、拟周期轨道、混沌吸引子等丰富的动力学行为。进一步将超混沌系统从实数域扩展到复数域,得到了一个新的复混沌系统,该复混沌系统具有2个正的李雅普诺夫指数,混沌动力学行为丰富。运用Multisim仿真软件搭建了所设计的超混沌系统及其对应的复混沌系统的仿真电路,仿真结果验证了新混沌系统的物理可实现性。

摘要：世界上最丰富的储层中多数是天然裂缝性碳酸盐岩和碎屑岩系统。由于其复杂特征为优化这类储层带来很大困难。为了研究其复杂特性,需要分别描述储层基质和裂缝子系统,并且在整个生产阶段不断优化特性描述以适应压力损耗对产能的影响。室内试验采用Clashach岩心模拟单一裂缝,研究裂缝性油藏中压力损耗和有效应力增加引起的储层伤害机理。实验结果表明,在生产过程中,过度的压力消耗会导致裂缝性储层系统中有效应力增加。有效应力达到临界值后,砂粒在接触面上被压碎,碎屑颗粒会随流体进入储层,导致孔喉和裂缝被堵塞,增加了裂缝性油藏的压力损耗。