摘要：为利用建筑垃圾制备矿山膏体充填材料,以建筑垃圾、天然砂、水泥和粉煤灰为组成材料,采用正交试验手段设计了一个4因素3水平的试验方案,对9种不同配合比的膏体充填材料进行坍落度试验和单轴压缩试验,并对试验结果进行了极差分析,探索了质量浓度、水灰比、砂率和粉煤灰用量4种因素对膏体充填材料的坍落度、单轴抗压强度和弹性模量的影响。试验结果表明:采用建筑垃圾骨料制备膏体充填材料可以在满足坍落度要求的前提下选取较大的质量浓度,对坍落度和压力泌水率影响最为显著的因素是质量浓度,对3d强度和弹性模量影响显著的因素是水灰比和质量浓度,对28d强度和弹性模量影响显著的因素是水灰比和粉煤灰用量;当质量浓度为83%,水灰比为2.5,砂率为65%,粉煤灰用量为250kg/m3时为最优配合比。

摘要：针对现今装配式建筑预制墙板的安装问题,设计了一种新型墙板立板机,通过动臂翻转机构实现末端抓取装置俯仰位姿调节,进而实现预制墙板定位安装作业。其中,动臂翻转机构属于液动连杆机构,通过力学仿真分析发现,动臂起落机构属于主要承力机构,驱动油缸负载最大。为此,针对动臂起落机构建立尺度优化模型,以驱动油缸的最大负载最小为目标函数,基于复合形法优化算法求得动臂翻转机构最优尺度参数,优化后驱动油缸最大负载降低36%左右,驱动油缸性能显著提升;通过Creo软件建立虚拟样机,进行了刚体动力学仿真分析,验证了机构尺度优化模型的可行性;最后,进行样机研制及其施工试验,动臂翻转机构工作性能符合设计要求。

摘要：针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓扑图谱;其次,基于40种单色拓扑图谱提出一种平面九杆仅含单个复铰机构类型综合方法,通过单色拓扑图谱转化及其特定标记并按一定规则生成复铰机构特征数组,进而基于特征数组实现机构同构判断及其消极子链识别,得到83种双色拓扑图谱;然后,基于平面九杆单、双色拓扑图谱,结合收放系统工作特点,提出6条收放系统执行机构构型筛选条件,筛选得到71种可行构型;最后,基于71种可行构型,综合考虑机构控制、造价、美观问题,提出3条构型优选准则,最终得到14种最佳构型,并选取1种最佳构型进行了运动仿真分析。结果表明,新型收放系统执行机构满足工况要求,末端集成吊具能够实现远近位移及精确定位,机构构型设计的合理性得到验证。

摘要：以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象,分析了机构构型及具体实施方式,建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型,求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系;以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量,以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数,以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件,建立了动臂起落机构尺度优化模型;基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算,得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数,使得动臂起落油缸最大负载降低了11%左右,有效提升了机构的动态性能;基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机,并进行动力学仿真分析,验证了尺度优化模型的正确性。研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据。

摘要：交通设计是交通工程专业的核心课程,且与实践结合紧密,传统的以讲授为主的课堂教学模式不利于学生的深入学习和实践能力的培养。以智慧树平台的交通设计精品课程资源为依托,构建了线上线下相结合的翻转课堂教学模式并进行了课堂教学实践研究,实践结果表明:该翻转课堂教学模式实现了线下和线上资源的有效整合,并很好地达成了课程目标。

摘要：在分析了《交通调查与分析》课程与实践结合紧密的特点及传统教学模式过程中存在的问题的基础上,展开了本课程课前、课中、课后及成绩评价全过程的教与学模式改革设计,引发学生主动思考,提高学生主观能动性,收获了良好的改革成效。

摘要：湿地具有重要的美学生态系统服务价值,但是,目前还罕有从美学角度开展的相关研究。从景观生态美学视角出发,以湿地生态系统作为研究对象,通过对人的审美感知分析,以生态美学审美观为指导,构建出属于湿地景观生态美学特有的生态价值体系和审美价值体系,对湿地中的非生物与生物环境进行生态美学评估,以长春北湖国家湿地公园为案例,进行了示范。研究结果表明,湿地景观生态美学研究是一种双目标定位研究,一方面是满足人对湿地生态指标的客观量化,另一方面是满足人对湿地审美指标的主观量化。这种感知与评估对湿地恢复或重建过程中景观生态美学规划与设计具有指导作用和应用价值。评估了长春北湖国家湿地公园的湿地生态美学现状,明确指出其未来提升优化的具体方向,对长春北湖国家湿地公园旅游价值的提升具有现实意义。

摘要：人工湿地规划与设计是城市人居环境改善和提升的主要途径之一。近年来,人工湿地景观设计的重点已经由视觉审美向听觉审美延伸,声景质量研究备受关注。2019年7~9月,在英国伦敦湿地中心开展了实地调研,录制了短视频和音频,拍摄了照片;采用理性技术分析和主观语义分析方法,利用采集到的视听资料,参考声学行业对噪声界定的标准,研究了伦敦湿地中心的声景质量状况。研究结果表明,民航客机和直升机产生的噪声是伦敦湿地中心最主要的噪声源;鸟鸣声和飞机的飞行噪声是声景的主体,访客对飞机飞行声、鸟鸣声、风声、风吹植物声、雨声、水声、蛙鸣声、混合声、昆虫鸣声、儿童嬉戏声、谈话声、雷电声、水獭(Lutra lutra)声的关注程度依次变低;英国伦敦湿地中心西线的声景质量明显高于南线;伦敦湿地中心的声景质量有待进一步改善,中国城市湿地公园的建设也可以从中得到借鉴。