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基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2022年第1期 234-237页; 作者：李晓莉张芬张涛姜春涞李栏恩施土家族苗族自治州中心医院湖北恩施445000; 严重烧伤患者在接受多次手术后,还需要经过长时间的康复训练才能使得肢体恢复正常的行动能力,因此,为提高康复训练效果,设计一种基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置。该装置首先设计检测模块,采集患者训练过程中的肢体运...; 严重烧伤患者在接受多次手术后,还需要经过长时间的康复训练才能使得肢体恢复正常的行动能力,因此,为提高康复训练效果,设计一种基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置。该装置首先设计检测模块,采集患者训练过程中的肢体运动信号,然后将信号传输到控制模块,并结合控制主体的运动意图与实时反馈的位置信号,得到肢体控制方案,最后进入驱动模块,指挥气动驱动器完成指定康复训练动作。结果表明:所设计肢体康复训练装置应用下,控制患者手部弯曲角度误差在标准要求的±2°以内,精度较高,说明该装置具有可行性。; 来源：详细信息评论

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