• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=姜普泽田"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
禽蛋吸运分级机械手设计及研究
收藏
分享
引用
《机床与液压》2012年 第3期40卷 115-118,133页
作者：张兴国 倪远征 姜普泽田 王浩南通大学机械工程学院江苏南通226019 南通大学杏林学院江苏南通226019 
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部