摘要：本文根据可靠性理论,分析了在一定鼻坎型式和坝高条件下,影响面流流态的主要随机最(总泄量Q和单宽泄量q)的主观和客观不确定性,论证了其概率分布特性.在此基础上,根据流态过渡的临界状态条件,确定了两个极限状态方程,采用国际安全度联合委员会建议的JC方法计算了面流流态的可靠指标β和失效概率P_f.计算成果表明,通过改变工程设计参数和运行方式,可以大大增加面流流态发生的可靠度,减少不利流态发生的机率,从而达到优化水力设计和运行的目的.

摘要：本文在分别考察被保护土和反滤料颗粒组成以及经验计算公式中主要参数随机特征的基础上,根据太沙基的反滤设计原则,给出了同时满足滤土和减压要求的反滤层设计的可靠性表述,建立了相应的实用计算公式。算例计算表明,可靠性分析方法的运用有利于反滤层的优化设计。优化选择反滤料特征粒径的均值和提高试验精度以控制各随机量的变异性,将能大大降低反滤层失效的风险率。

摘要：在大坝的长期使用过程中,影响其防洪安全的许多不确定性因素具有明显的时变特性。本文分析了大坝的防洪随机时变特性,论证了缓变性和陡变性作用对大坝防洪安全的影响都极为显著。将非平稳的时变随机过程进行平稳化处理,建立了时变随机量量化的单因子函数模型和多因子综合模型。在此基础上,拓展了风险率的概念,将时变效应引入大坝工程老化的研究中,给出了大坝防洪时变风险率的计算公式。以某水库调洪能力的时变效应分析为例,定量评估了水库库容和坝顶高程的时变特性,讨论了其对大坝防洪风险率的影响,实现了对大坝设计基准期内防洪安全性的定量评估。

摘要：泄洪闸门事故率λ受设计制造、运行管理等各种复杂的不确定因素影响。随着工程的老化,影响闸门安全运行的各种随机因素的时变特性更为明显。采用Bayes方法,可以利用适时的闸门运行抽样检查结果,修正和改进已积累的原观统计信息,从而将闸门老化的时变特性引入事故率λ的定量分析中,为全面、准确地评估漫坝风险率创造条件。文中根据Bernoulli模型的假设,按“等值样本”概念,认为λ的先验信息等值于来自实际运行过程的样本信息,其分布符合Beta共轭分布簇条件,从而简化了λ后验分布的计算。

摘要：防洪设计标准的选择就其本质而言是风险决策问题．本文着重分析了这一标准的内涵及其对大坝防洪安全的影响．采用事故树分析方法，逐层顺序讨论了漫坝失事事故的形成，定量给出了相应的防洪风险率，校核了现有大坝的总体设防水准．在此基础上，论证了合理选择大坝防洪设计标准的原则和方法．

摘要：本文根据可靠性理论,分析了影响初生空化的各种随机因素的概率分布特性,并给出了以基本变量表达的初生空化极限状态方程,校核了在泄水建筑物常遇水力参数变化范围内,与现行规范规定的安全裕度大致相当的可靠指标β,建议取泄水建筑物的免空化目标可靠指标β_x=1.0—2.0.在基础上,采用国际安全度联合委员会(JCSS)建议的JC方法,进行了泄水构件免空化概率极限设计的计算和分析.实践证明,这一方法有利于设计者全面考察各种随机因素的不确定性影响,有利于科学地确定泄水建筑物的免空化控制标准,优化泄水建筑物的水力设计.

摘要：提出了基于河道管理、河流修复与水资源可持续发展的含植物明渠水动力学研究理念,强调了含植物明渠水动力学研究的重要意义。从含植物水流的时均阻力特性、紊流机理的物理模型试验研究及数值模拟计算研究等几方面,深入介绍了国内外关于含植物明渠水动力学研究进展。指出:必须进一步解决对柔性植物枝叶形状及柔韧度的相似模拟;建立柔性植物的刚度、水流特性及阻力特性之间的定量规律;进一步研究含植物水流各向异性的紊流特性;发展更为精细的大涡数值模型来研究水深较大的复杂的各向异性紊流等有待于深入探讨的问题。

摘要：为实现机器人在森林地形环境下的消防作业,设计了一种六足仿生机器人的运动机构。分析了机器人的机械结构、腿部结构特点以及空间运动范围。利用Solid Works三维软件建模并导入ADAMS软件中,进行六足机器人在平坦地面上不同工作模式下三种运动姿态的切换、前进以及崎岖斜坡的爬行仿真。分析了不同地形条件下机器人的质心位移、平稳性和腿关节驱动力。仿真结果验证了机构设计的合理性与正确性,旨在为森林消防机器人的后续研究工作提供参考依据。

摘要：森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,基于森林地形环境下的消防作业要求,设计了一种六足森林消防机器人。分析了机器人的躯体和腿部结构特点以及执行机构的空间运动范围。利用Solid Works三维软件建模并导入ADAMS仿真软件,分别进行了机器人运动机构不同工作模式下三种运动姿态的切换、前进和斜坡的爬行仿真以及执行机构的运动仿真。分析了复杂地形条件下机器人的质心位移、运动平稳性、腿关节驱动力和末端执行器运动范围等参数。仿真结果验证了机器人设计的合理性与正确性,旨在为森林消防机器人后续的研究工作提供参考依据。

摘要：在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上,进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计,运用机器人的结构仿生和功能仿生原理,基于甲虫原型设计了六足机器人,给出了每足3自由度的机器人结构。原型样机是以身体纵向中心线为对称的八边形设计,6条腿均布身体两侧,所有腿关节均由伺服电机驱动,关节间连接构件采用性能良好的合成塑料代替金属构件,设计从结构上保证了仿生机器人能够有效地模拟甲虫的运动能力。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,特别是直线行走步态和定点转弯步态的分析,给出了直行和转弯动作时6条腿的末端位置矢量表达式,利用SOLIDWORKS和ADAMS软件进行了机器人运动仿真,结果证明仿生甲虫机器人运动平稳,满足设计要求。