摘要：面向海空无人编组高效反水雷的任务需求,提出了一种雷区最优覆盖规划算法.该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察,并应用高斯过程回归求得水雷分布态势,结合无人艇速度权重设计代价函数,对雷区进行了最优划分,以提高作业效率.进一步考虑无人艇的欠驱动运动学模型对覆盖问题的影响,设计运动规划算法引导无人艇向其主导区域内的最优位置移动,充分利用无人艇编组机动能力,使灭雷任务完成时间最优.通过仿真实验比较所提算法与基线算法,验证所提出算法在反水雷效率方面的优势.

摘要：本文从企业社会责任的有关理论入手,对出版企业社会责任的特殊性进行了剖析,认为每一个适用的评价体系都必须与行业、企业相结合才有生命力。在借鉴国内外成熟的模型和指标体系的基础上,设计了出版企业社会责任的三级评价体系,并对2012年5家上市出版企业社会责任履行情况进行评价,提出了改善出版企业履行社会责任的有关建议。

摘要：本文设计了一种用电阻箱代替十一米线电位差计板组装电位差计的直流电路的方法 ,并介绍了如何使用这种直流电路测量电动势和电阻。

摘要：随着工业发展,氦气短缺问题日益严重。天然气是最易获得且最丰富的氦气来源,从天然气中筛分氦是氦气的主要生产方式。新型薄膜材料的设计和选择一直是He分离领域的研究热点,元素键合无机石墨烯(homo-elemental bonding inorganic graphenylene,h-IGP)是一种新型二维硼氮薄膜材料,具有单原子层的厚度和丰富的内在孔隙。本文采用第一性原理系统地研究了h-IGP薄膜的He筛分性能。计算结果表明h-IGP薄膜具有良好的能量稳定性以及对He的扩散能垒(0.24eV)明显低于Ne、Ar、H_2O、CO_2、N_2、CO、CH_4和H_2S(0.44～2.55eV),表明了h-IGP薄膜对He高的选择性。

摘要：设计了一种套管换热式旋风除尘器,用于回收烟气余热.采用数值模拟的方法研究了套管式旋风除尘器的换热性,并与热管换热式旋风除尘器进行了比较.结果发现:对于热管式旋风除尘器,随着热管内工质蒸发温度增加,热回收率降低;对于套管式旋风除尘器,随着套管进口水流速增加,热回收量增加,且一般情况下,热回收量高于热管式旋风除尘器;根据需要可采用带突起的旋风除尘器,在研究范围内,热回收量是热管式旋风除尘器热回收量的1.33~3.06倍;套管式旋风除尘器因为气流旋转运动,壁面附近边界层较薄,故换热较强.

摘要：从实验理论和操作等不同方面讨论了单摆测重力加速度实验中误差的可能来源,分析了不同误差的大小,指明了实验设计中需要采取的具体措施,以减小重力加速度的测量误差。