摘要：本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV)机器人系统,实现小车的自动路线识别。

摘要：汽车同步带成型机是生产汽车传送带的重要工艺设备,控制系统的精度和性能将直接影响到传送带的产量和质量。本文对同步带生产工艺和控制参数做了深入的分析和研究,提出了采用C590直流调速器,三菱PLC、Proface触摸屏、过程控制、传感器控制等原理和技术,设计出了一套新型的汽车同步带成型机控制系统。生产实践证明,本文所设计的控制系统具有运行平稳,生产效率高,可靠性强等特点,完成可满足汽车同步带生产工艺的要求。

摘要：本文通过对数控车床的电气控制部分进行分析,了解了数控车床的工作原理。采用三菱FX3U PLC对数控机床CK9930的电气控制部分进行设计。本设计通过使用GX-Work2对PLC控制程序编程完成了数控车床相应动作的开发,并借助开发软件的运行、监控功能,完成对控制程序的调试。

摘要：本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统,实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。

摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能。

摘要：本文在对管道内部环境充分考虑的前提下,对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性能改进,使本检测仪器能够更好地满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系统的中央处理器,并设计了基于总线接口的传感器数据信号采集系统。并采用定时器82C54可编程控制器产生系统定时中断,从而实现了对传感器信号模拟和脉冲量的循环数据采集:

摘要：本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立实验仿真模型进行仿真对比,从而取得良好的控制参数。

摘要：利用Labview和Matlab对机器人电液伺服控制系统进行建模建立和动态仿真。利用Labview、Matlab/Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真。最终实验仿真结果表明:本文所仿真的电液伺服控制系统具有输出功率大、响应速度快、控制精确高等优点,对后期系统的改进设计和提高系统的可靠性具有十分重要意义。

摘要：设计并实现了基于Android系统的大学生兼职信息服务系统,该系统由Android手机终端、Web服务器和数据库组成。手机与Web服务器通过Http协议进行通信,数据以JSON格式传输;Android手机通过设计Layout布局、Activity组件和View类实现图形界面。WEB服务器通过Servlet接口响应客户请求。本系统在Android移动设备上运行稳定、方便快捷。

摘要：提出了一种植物智能补光系统,系统针对植物的不同生长周期补充特定强度的光照并发出植物音频刺激信号。系统利用STM8S208R8单片机控制BH1750FVI监测植物生长环境中的光强,通过矩阵键盘实现人机互动,实现选择不同模式的大功率LED光源和音频信号的发出与停止。通过实验验证了本系统的有效性及可行性。