摘要：为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。

摘要：为实现弧焊机器人的远程控制,基于DS-400xM系列图像采集卡开发了网络视频监控系统.其硬件由CCD摄像机、图像采集卡、视频服务器和客户端计算机构成,软件基于VC++6.0开发.在实验室条件下对该系统进行了测试,结果表明,系统可行,可供被授权用户在网络中任何地方进行访问.

摘要：根据纤维素焊条对焊接电源的特殊要求,建立了基于DSP的数字化管道纤维素焊接电源控制系统,介绍了其硬件和软件设计.实验表明,该系统运行可靠,焊接质量良好.

摘要：针对GMAW堆焊熔池图像的特点,选择Matlab引擎,利用Matlab图像处理工具箱的功能,实现VC++与Matlab混合编程,设计了图像处理算法.试验结果表明,与经典算法相比,该算法快速有效,抗干扰能力强,能够提取有效的熔池边缘.

摘要：稳定性好的挖掘机操纵性好,安全系数高,可使挖掘机能够发挥最大的挖掘能力,为此在设计挖掘机时必须对挖掘机的稳定性进行计算。采用公式计算法与实验验证法,阐述了履带式挖掘机稳定性理论计算方法,为履带式挖掘机的设计优化提供了理论依据。

摘要：主井提升系统是煤矿生产系统中的重要环节,而箕斗为其主要提升容器。本文以营盘壕煤矿主井提升系统为例,讨论了在不改变提升速度的前提下,对40t以上大型箕斗进行卸载方式改造的整体设计方案,采用曲轨自卸式闸门替代原有的液动卸载闸门,简化卸载结构的同时,可有效缩短提升休止时间,由原有的30s缩减为18s,通过有限元分析对新型结构箕斗的应力、应变和受力位移情况进行分析,验证了新型箕斗设计的可靠性。该整体设计方案可行、有效。

摘要：构建HPV16E6基因原核表达载体并进行表达。根据GenBank中的人乳头瘤病毒(HPV)序列及pGEX-KG中的多克隆位点设计引物,以含有HPV全长基因片段重组质粒为模板,经PCR扩增出321 bp的DNA片段。将所得片段与pGEX-KG载体连接,转化JM109大肠杆菌,筛选阳性克隆,其扩增片段测序结果与原序列一致,表明原核表达载体pGEX-KG-HPV16E6已构建成功。提取pGEX-KG-HPV16E6质粒转化到BL21(DE3)表达菌株中,经IPTG诱导后收集菌体进行SDS-PAGE、Western blot鉴定。结果在大肠杆菌中获得HPV16E6基因融合表达,主要以包涵体形式存在;融合蛋白的分子量为38 kD;以IPTG终浓度为1 mmol/L,诱导4 h后融合蛋白产量最高。表达的蛋白能与抗HPV16E6抗体发生特异性反应。HPV16E6基因在大肠杆菌中获得高效表达,为HPV16E6疫苗的研制奠定了基础。

摘要：目的:构建HPV16L1基因的原核表达质粒,并优化其表达条件。方法:根据GeneBank中的HPV序列及pGEX-KG中的多克隆位点设计引物,以含有HPV全长基因片段重组质粒为模板,经PCR扩增出1 500 bp的DNA片段。将所得片段与pGEX-KG载体连接,转化JM109大肠杆菌,筛选阳性克隆。其扩增片段测序结果与原序列一致,表明原核表达载体pGEX-KG-HPV16L1已构建成功。提取pGEX-KG-HPV16L1质粒转化到BL21(DE3)表达菌株中,经IPTG诱导后收集菌体,进行SDS-PAGE,Western Blot鉴定。结果:在大肠杆菌中获得HPV16L1基因融合表达,融合蛋白的相对分子量为83kDa;表达的蛋白能与抗HPV16L1抗体发生特异性反应。结论:HPV16L1基因在大肠杆菌中获得高效表达,为HPV16L1疫苗的研制奠定了基础。