摘要：设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。

摘要：艺术高中声乐教师属于中等学校音乐教师的一个比较特殊的群体,随着艺术高考的不断升温,该群体也在不断扩大。他们不仅要着从中学生群体中发现声乐人才,还要进行音乐的启蒙指导和声乐技能的入学辅导,担负着把学生送入高等学府的重要使命。但是进入中学的音乐教师并不一定都接受过专业院校声乐教学法的专业训练。因此一个合格的艺术高中的声乐教学对于艺术高中的声乐学员的未来发展起着至关重要的作用。总体上讲,艺术高中声乐教师的不仅仅要具备良好的思想道德素质、广博的文化艺术素质,

摘要：《语文课程标准》指出:“阅读是学生的个性化行为。”语文是基础学科,在新课标的影响下,教学过程中不仅是向学生传授理论知识内容,更是要发掘和培养学生的学习兴趣,教师在教学过程中通过设计优秀的教学案例帮助学生打下扎实的语文阅读基础,培养兴趣,让学生爱上语文,使学生的语文逻辑思维能力得到更好的锻炼,从而实现提升语文整体教学效率的目的。统编教材也称通用教材,其中不乏非常经典的课文,教师在吃透老教材、熟悉新教材的同时,如何有效科学地过渡是本文深入研究的课题。

摘要：对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内.

摘要：文章介绍了风力发电的原理、风力发电机构造和类型、风力发电机组的系统组成,分析对比了风力发电机不同的设计理念,综述了关于控制系统、传动系统、偏航系统及其构造等方面的仿真研究,总结了风力发电机组的新型技术以及未来发展方向,以期为风力发电机整体设计及其内部叶轮设计提供参考。

摘要：构建HPV16E6基因原核表达载体并进行表达。根据GenBank中的人乳头瘤病毒(HPV)序列及pGEX-KG中的多克隆位点设计引物,以含有HPV全长基因片段重组质粒为模板,经PCR扩增出321 bp的DNA片段。将所得片段与pGEX-KG载体连接,转化JM109大肠杆菌,筛选阳性克隆,其扩增片段测序结果与原序列一致,表明原核表达载体pGEX-KG-HPV16E6已构建成功。提取pGEX-KG-HPV16E6质粒转化到BL21(DE3)表达菌株中,经IPTG诱导后收集菌体进行SDS-PAGE、Western blot鉴定。结果在大肠杆菌中获得HPV16E6基因融合表达,主要以包涵体形式存在;融合蛋白的分子量为38 kD;以IPTG终浓度为1 mmol/L,诱导4 h后融合蛋白产量最高。表达的蛋白能与抗HPV16E6抗体发生特异性反应。HPV16E6基因在大肠杆菌中获得高效表达,为HPV16E6疫苗的研制奠定了基础。

摘要：目的:构建HPV16L1基因的原核表达质粒,并优化其表达条件。方法:根据GeneBank中的HPV序列及pGEX-KG中的多克隆位点设计引物,以含有HPV全长基因片段重组质粒为模板,经PCR扩增出1 500 bp的DNA片段。将所得片段与pGEX-KG载体连接,转化JM109大肠杆菌,筛选阳性克隆。其扩增片段测序结果与原序列一致,表明原核表达载体pGEX-KG-HPV16L1已构建成功。提取pGEX-KG-HPV16L1质粒转化到BL21(DE3)表达菌株中,经IPTG诱导后收集菌体,进行SDS-PAGE,Western Blot鉴定。结果:在大肠杆菌中获得HPV16L1基因融合表达,融合蛋白的相对分子量为83kDa;表达的蛋白能与抗HPV16L1抗体发生特异性反应。结论:HPV16L1基因在大肠杆菌中获得高效表达,为HPV16L1疫苗的研制奠定了基础。