摘要：西夏水库大坝为碾压式均质土坝，由三面围堤形成，坝体标准断面前坝坡为1：3，后坝坡为1：2．5，填筑材料为就近挖取的砂砾土，设计总填筑方量约180万m^3，截渗槽及铺盖壤土回填总方量约89．4万m^3。由于工期紧、工程量大，采用高能量冲击压实技术进行坝体和铺盖的填筑施工，大大提高施工速度，减小材料损耗和人员投入，取得了可观的经济效益和社会效益，为在高能量冲击压实技术施工方面积累了第一手资料。

摘要：为了适应行星表面较大范围采样及系统减重需求,行星表面采样机械臂通常由细长的臂杆和多个旋转关节串联组成,柔性特征明显。针对4自由度行星采样机械臂,提出基于柔性补偿的控制策略,以提高机械臂的运动精度。基于混合坐标法建立考虑关节和臂杆弯曲变形的机械臂运动学模型,计算机械臂末端柔性偏差;设计机械臂末端笛卡尔空间加速度连续平滑的变加速-匀速-变减速的运动路径,并在期望路径中实时补偿柔性偏差项;基于simulation X软件,建立精细的动力学和关节控制器模型,对机械臂的典型任务进行仿真,验证控制算法的有效性。结果表明,采用柔性补偿的控制策略能够明显提高机械臂的动态跟踪精度及末端定位精度。

摘要：射孔孔眼是沟通井筒和地层的通道,压裂施工中射孔参数影响施工效果。采用大尺寸真三轴水力压裂物理模拟实验系统,研究定向射孔方位角、水平应力差和微环隙对裂缝起裂、延伸、转向、破裂压力及形态的影响,并建立了射孔直井在地应力条件下产生垂直裂缝的破裂压力预测模型。实验结果表明:利用定向射孔压裂技术可以在地层中形成双翼弯曲水力裂缝;随着定向射孔方位角的增大,破裂压力越来越高,转向距离也越来越大;且水平最大主应力与水平最小主应力之间的应力差对裂缝的转向距离有很大影响;微环隙对裂缝形态及破裂压力也有影响,其使得破裂压力较从射孔孔眼起裂所需压力大幅降低,且裂缝形态与裸眼井起裂类似。结论对于实际的射孔参数优化设计和水力压裂施工具有参考意义。

摘要：本文介绍了一种最近研制而成的新型的无线电遥控环幕升降系统，简要论述利用现有无线电收发模块来实现无线电遥控环幕升降的基本原理以及人工按钮和无线电遥控两种控制方式合二为一的工程制作方法。为同类产品在其它领域中的应用设计和工程实现提供了一定的参考价值。

摘要：深圳市污水排海工程是深圳经济特区“六五”国家攻关科技课题,被列为市政建设重点项目。其功能是将深圳市中西部地区的工业污水和生活污水截流至南山污水处理厂一级处理后,输入妈湾海底放流管分散释放,排入珠江口伶仃洋深海。

摘要：为降低综采工作面粉尘浓度,改善作业环境,保障作业人员职业健康与矿井安全生产,以郭屯煤矿2301工作面为研究对象,研究了脉冲注水技术在降尘方面的应用。现场试验设计三组注水孔与导向孔,间隔分别为4m、6m、8m,以探究最佳间距,对注水间距参数进行优化。对不同孔注水前后煤体进行采样并测定其含水率。在不同工序处布置测尘点,对其粉尘浓度进行测定。研究表明:当注水孔与导向孔间距8m时,煤体含水率最大,为4.16%,相比于原始煤体增水量为2.08%,且此组钻孔周围煤体割煤时粉尘浓度显著降低,其中采煤机处降尘率可达71.32%。