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堆取料机激光雷达系统参数的校准
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《烧结球团》2023年 第1期48卷 93-97页
作者:路万林 熊文羽 姜炎城 刘礼杰中冶南方工程技术有限公司湖北武汉430023 
料场在堆取料机上安装激光雷达扫描仪可以获取料堆三维模型、实现堆取料的自动化。针对由于激光雷达系统的安装参数不易直接测量,且参数误差对料堆三维成像效果影响很大,堆取料机上激光雷达系统的参数难校准的问题,本文提出了一套激光...
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