摘要：为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题,以恒温水浴温度调控系统为研究对象,建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点,仿真评估灰色预测算法预测系统温度的相对残差均值为4.73×10^(-6),方差比为0.001 8,反映出模型预测的可靠性很高;设计将模糊PID作为主控制器,灰色预测算法作为辅助控制器的协同温度控制模型。仿真试验结果表明:灰色预测—模糊PID控制器的超调量相对于传统PID控制器下降0.35%,相对于模糊PID控制器下降0.18%;灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短232.8 ms,相对于模糊PID控制器缩短204.9 ms;灰色预测—模糊PID控制器的稳定温度值相对于传统PID控制器减小3×10^(-3)℃,相对于模糊PID控制器没有发生变化;对于相同的扰动信号,灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短252.3 ms,相对于模糊PID控制器缩短248.2 ms。灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制与传统PID、模糊PID控制相比,具有更小的超调量、稳态误差和更快的调节速度以及更好的抗干扰性能。

摘要：将BIM技术应用于建筑设施投运后的运维与管理阶段,提出一个底层硬件节点由多个STM32嵌入式微处理器控制、上层软件采用BIM架构设计的智能家居系统,搭建一套具有家居控制和能耗监测功能的智能家居系统平台,完成系统整体的软件和硬件设计,其中包括各节点电路与程序设计、云端程序设计、移动端程序设计等,并创建云端服务器与数据库系统,用户可以操作手机客户端App上的BIM模型控制相对应的家居组件,实现家居控制和能耗监测。

摘要：通过分析传统的电压源型并联混合型有源电力滤波器的缺点,提出一种新型的电流源型并联混合型有源电力滤波器,在分析其滤波原理的基础上,讨论了该新型的电流源型并联混合型有源电力滤波器的容量、全数字化控制系统及其滤波效果.理论分析及实验结果表明,该新型HAPF中的APF容量比传统HAPF中的APF容量明显减小,仅为补偿对象容量的1%左右,滤波效果良好,控制系统硬件设计简单,完全可以用于大功率非线性负载的谐波及无功补偿.

摘要：针对目前电力系统谐波检测方法都存在的一定的缺点与不足,分析了各种检测方法的利弊,提出了一种基于FPGA电力系统谐波检测的新方法,结合FFT谐波检测理论的特点,通过理论分析和硬件电路设计,实现了FFT算法的高测量精度检测。采用MATLAB的SimPowerSystems和Simulink模块对系统进行建模仿真,结果表明:该电力系统谐波检测的新方法,达到了高速度、高精度的算法要求,提高了系统的实时性,完全可以达到抑制谐波的目的,实验系统电流的谐波总畸变率由有源滤波器投入前的20.78%降至1.32%。

摘要：超磁致伸缩材料的简称为GMM,其是一种能够实现电—磁—机械能转化的新型材料,基于GMM伸缩性能的优势,逐渐被军事、航天以及机械工程等行业采用,尤其是当前的机械电子工程领域,采用GMM这种材料能够实现相应研发设计的进一步提升。文章首先阐述了GMM的优势性能特点,其次对GMM在机械电子工程中的实际应用展开了探讨。

摘要：对提升机的工作过程进行了具体的分析,指出了在装料、提升和卸料3个阶段应注意的问题。特别针对当前应用较多的高速提升机进行了重点阐述。

摘要：设计了以物联网技术为基础的电梯监测系统,主要由平层传感器、门状态传感器、人体红外传感器、压力传感器和数据采集模块等组成,将电梯在运行过程中的状态信息通过物联网传送给监测平台,让维护人员及时了解电梯运行状况,防止事故的发生,实验结果表明该系统稳定可靠。

摘要：随着人们对建筑室内环境质量要求越来越高,提出一种基于ZigBee和Wi-Fi混合组网方式,使用STM32嵌入式微处理器的无线传感器网络环境监测系统物联网平台,并对系统整体进行软硬件设计,涵盖底层平台选择、传感器电路设计、监测节点程序设计、电脑与移动端上位机软件的界面设计以及BIM VR基本应用,最终搭建出实物模型并在不同条件下进行数据测量与分析,给出系统的运行状态评价与优势分析。

摘要：水浴温度的精确控制是实现温度测量仪器正常工作的关键。系统针对金陵科技学院图书馆的干挂石材幕墙的热工性能测试中使用的PT100热电阻的温度检测校准要求,基于PID控制理论,以三菱PLC FX3U-32MT为控制器,使用触摸屏、电机搅拌电路、加热电路、供水电路实现水浴的智能高精度恒温控制。并在监控界面中设置了三级密码权限管理,保证了系统的安全可靠。实验测试结果表明系统的控制精度高,过调量小,工作稳定可靠。