摘要：正如有学者所指出的,远程开放教育特点决定了其教学工作必然是团队作业,教学课程团队的建设与运行是远程教育人才培养模式和教学运行机制创新探索的重要课题,也是开放大学这样的新型高等学校办学体系建设和教师队伍建设的重要内容。多年的实践表明,远程教育课程教学团队及其运行机制的建设,是一项涉及多种因素的系统工程,具有复杂性、长期性特征,需要开展多维度、多层次的深入探索与研究。国家开放大学农林医药学院、工学院于2012年在相关专业专兼职教师中开展了一次以课程教学团队建设为主题的教学学术征文活动,以促进广大一线教师基于自己的实践探索,对课程教学团队建设与运行问题进行反思与研究。在此基础上,为更进一步推动对远程教育课程教学团队建设与运行的深入研究,2013年3月27日,《中国远程教育》杂志和国家开放大学农林医药学院、工学院合作,共同举办了以"课程教学团队建设与运行"为主题的"中国远程教育教师论坛"。来自中央广播电视大学及多家省市级电大的16位教师进行了主题发言,诠释了各自对远程教育课程教学团队的探索和思考。发言主要围绕以下几个方面的参考论题展开:一是远程教育课程教学团队的构成要素和功能作用是什么?和全日制普通高校课程教学团队相比有何特点?课程教学团队的建设对于远程教育人才培养模式和教学运行机制的创新探索以及国家开放大学的办学体系建设和教师队伍建设有什么重要意义?二是远程教育课程教学团队的建设模式和成长路径是什么?课程教学团队建设对于推进开放大学教学基本建设,对于提高教学质量和学习支持服务水平有何作用?如何探索并逐步远程教育课程教学团队的评价体系,包括评价指标和评价方法?三是远程教育课程教学团队应形成怎样的运行机制?信息技术的发展为课程教学团队的建设与运行提供了哪些新的可能性,如何实现这些新的可能性?课程教学团队如何有效推动信息技术与教育的深度融合,集成和共享优质教育教学资源?四是当前远程教育课程教学团队建设与运行的制约因素主要有哪些?突破瓶颈问题有哪些切入点和突破口?教师和管理者应该如何认识和适应课程教学团队建设与运行的趋势和要求?浙江广播电视大学副校长龚祥国教授,国家开放大学远程教育研究所所长孙福万教授,汕头广播电视大学肖俊洪教授作为特邀专家出席论坛并作学术点评。国家开放大学副校长、本刊主编严冰作论坛小结。8严冰在论坛小结中指出,课程教学团队建设与运行的探索和研究似应避免过于"泛化",不要混同于学科建设团队、专业教学团队及课程建设团队、课程教学资源建设团队。当前推进课程教学团队建设与运行的探索和研究,首先应该聚焦于以下问题:一是功能作用,二是构成要素,三是建设模式,四是运行机制,五是发展路径,六是评价体系。他还谈到,课程教学团队建设是一项系统工程,其建设与运行能否取得实质性进展,关键在于开放大学能否逐步建立起协同创新机制;课程教学团队建设与运行的探索,重在研究和把握规律,比如远程教育的教学规律,开放大学的教学规律,研究视野应该开阔一些;要有改革意识和创新精神,教师自然是教学改革的中坚力量,同时自身也可能成为改革对象,课程教学团队建设与运行,恐怕会是个伴随着痛苦和困惑的再适应的过程;课程教学团队建设与运行的探索与研究要更多地依靠一线教师,正像有研究者所说的那样,教育问题存在于真实的教育情境中,不是存在于学者和官员的观念上,要相信教师对于教育问题的观察和判断,相信他们解决教育问题的智慧和艺术,为他们开展基于实践的教育改革提供足够支持----课程教学团队建设与运行的探索与研究同样如此。教师论坛由国家开放大学农医学院院长郭晓霞和工学院院长郭鸿主持。研讨内容分两期呈现。

摘要：本文利用输入–输出方法,研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T–S模糊系统可靠H∞控制问题,并使用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为.首先,利用一类新的模型变换方法,将离散时滞T–S模糊系统转换为互联的两个子系统.然后,利用标度小增益定理分析互联子系统的随机稳定性.通过构造参数依赖的Lyapunov函数,给出闭环系统输入–输出均方稳定且满足H∞性能的充分条件及可靠H∞控制器的设计方法.最后,给出两个数值例子验证所提方法的有效性.

摘要：微课程作为一种新型学习资源、学习方式和教学模式,对促进开放教育资源建设、学生个性化学习、教师团队建设都有着重要的意义;可汗学院课堂外学习、课堂内知识内化提升的翻转课堂教学模式,也越来越受到各级教育的推崇。广播电视大学开放教育课程实践采取的"面授辅导与网上学习"相结合的多元混合教学模式虽然是翻转课堂的雏形,但并没有从本质上真正实现"课堂"向"学堂"的转变,致使"面授辅导与网上学习"整合的有效性还没有得到很好的体现。因此,在广播电视大学向开放大学转型时期,有必要在开放教育资源建设、面授辅导与网上学习混合学习模式、学生自主学习能力及适应性特征实证分析的基础上,根据广播电视大学课程设置、教学结构和学生特征,采取设计研究方法,积极探索"基于微课程的翻转课堂"教学模式创新,从而更好地促进开放大学的资源建设和教学改革。

摘要：基于多智能体系统一致性理论,本文主要研究了带有通信时滞的多无人飞行器系统编队控制问题。首先考虑领导者存在的情况,提出分布式编队控制协议。进而利用图论、负矩阵分析法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,获得了控制参数矩阵特征值的取值范围,并得到实现编队的充分条件,且通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到通信时滞的最大容许值。最后进行仿真实验对本文方法进行验证和分析。仿真结果表明,在有向通信网络拓扑结构下,当通讯时滞和控制参数的特征值满足本文所给的条件时,设计的编队控制算法能够使二阶多无人飞行器系统实现编队目标。

摘要：随着翻转课堂、可汗学院等新概念的普及,微课程作为翻转课堂课前预习环节的重要载体,受到了教师和学校管理者的高度重视,逐步成为了教育改革和教育信息化发展的新议题。如何发挥微课程在开启教育"微"时代中的重要作用,有必要对其发展历程、研究和应用现状以及发展趋势等方面进行深入系统化的分析。从外部出发定量为主的文献计量方法和以内容主题出发定性为主的内容分析方法的综合研究,可以促进研究者整体、系统地把握微课程研究现状和发展趋势,梳理出微课程的起源、概念内涵、设计、开发、应用模式、评价指标等,更好地了解微课程的本质和发展特征,从而推动其理论研究和实践应用。

摘要：针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.

摘要：刘楠：以科学的教学设计促进信息技术的融合应用如何在教学设计中，充分利用现代信息技术，遵循远程开放教育教学规律和课程特点，实现二者的有效融合？是当前教师在教学实践中面对的一个现实课题。我在“开放英语”教学设计中，对此进行了一些探索：

摘要：信息技术的发展及其与教育教学的深度融合,特别是信息技术在开放大学教学中的创新应用,是开放大学推进人才培养模式改革、提高人才培养质量和强化办学特色、提升办学实力,以适应各类社会成员越来越多样化、个别化的终身学习需求的重要课题。实现信息技术在开放大学教学中的创新应用,关键在于充分调动和发挥教师的积极性与创造性。信息技术"并不是什么神奇的魔法,教师才是真正的魔术师,如果教师不了解如何更加有效地运用技术,所有与教育有关的技术都将没有任何实际意义"。湖北广播电视大学、《中国远程教育》杂志和国家开放大学教师教学发展中心(筹)于2013年11月28日在湖北武汉举办了以"真正的魔术师——信息技术在开放大学教学中的创新应用"为主题的"中国远程教育教师论坛"。论坛主要围绕以下议题展开学术交流:信息技术的发展对开放大学教师的角色、素质、能力、工作内容、工作方式等等方面,提出了哪些新的要求?开放大学教师如何在人才培养模式改革、教与学的模式尤其是学习模式的构建、实现有支持的学习等方面充分而有效地应用信息技术,为开放大学提升质量、强化特色进行创新探索?开放大学教师信息技术应用能力提升路径,在实际探索中有哪些误区和瓶颈,如何走出误区、突破瓶颈?来自湖北广播电视大学及十堰、宜昌、孝感、咸宁、黄石、黄冈等地电大的12位一线教师,从不同角度、不同层面结合教学实践及其思考作了主题发言。国家开放大学数字化学习资源中心常务副主任单从凯教授、华中师范大学教育技术学院刘清堂教授、湖南广播电视大学副校长彭思毛教授进行了学术点评。湖北省委高校工委副书记、湖北广播电视大学党委书记傅立民和国家开放大学党委书记李凌在论坛开幕时致辞。傅立民介绍了湖北广播电视大学近年来在开放教育、高职教育、终身教育等方面所做的创新探索,他表示,广播电视大学正处在转型发展的重要时期。党的十八届三中全会决定要求,实行普通高校、高职院校、成人高校之间学分转化,拓宽终身学习通道,构建利用信息化手段扩大优质教育资源覆盖面的有效机制等,这些都为电大系统的战略转型和发展提供了广阔前景,注入了新的动力。开放大学是以现代信息技术为支撑,主要面向成人开展远程开放教育,服务全民终身学习的高等学校。开放大学要充分发挥其大学功能,有效肩负起我国学习型社会建设赋予的独特大学使命,涉及两个关键性问题:一个是教师,另一个是信息技术与教学的深度融合。教师是办好开放大学的动力之源和关键所在。无论国内还是国外,当代教育的共同战略重点,首先是优先注重教师发展,制定职业规范、提升职业地位、提高职业能力、提高专业素养。而信息技术与教学实践的深度融合,有助于开放大学推进内涵建设,扩大社会影响,拓展业务领域,实现创新发展。李凌指出,开放大学直接服务于社会最基层的各类社会成员,应该是最接地气的学校,只有树立以学习者为中心的教育理念,并切实把这一理念转化为具体的制度设计和制度安排,才能更好地满足学生的多样化、个性化学习需求,也只有这样,人人皆学、时时能学、处处可学的美好愿望,才能落到实处。开放大学要肩负起在学习型社会建设中承担的重要责任,必须依靠教师。特别是在当前从广播电视大学向开放大学战略转型的过程中,教学理念、办学模式、学习支持服务、质量保障、信息技术应用等多方面的新探索、新突破,都需要广大教师做出巨大的努力。正如本次教师论坛所强调的,信息技术不是什么神奇的魔法,教师才是"真正的魔术师"。我们应该认真面对、深入思考、广泛交流,使教师得到更好的提高,更大的进步。教师一定要先成为终身学习的典范,才能跟上发展的步伐,履行自己的职责。教师研修培训是非常重要的一项工作。国家开放大学成立之后,各项工作千条万绪,但还是坚持开展全国电大系统教师研修培训工作,并得到了广大教师的响应与支持。相信"中国远程教育教师论坛"也会对这项工作多有助益。论坛由湖北广播电视大学校长骆家宽及湖北广播电视大学教务处处长李述武、《中国远程教育》杂志社总编辑冯琳主持。国家开放大学副校长、本刊主编严冰做论坛小结。参加国家开放大学教学工作专题研讨会的部分省级广播电视大学负责人、国家开放大学相关学院与部门负责人出席论坛活动。

摘要：高阶思维发展“沉浸”在不同学科课堂教学情境中,呈现出具有学科思维特点和学科活动特征的内在结构与发展规律。文章以语文学科为例,基于思维结构、高阶思维结构等基本理论,结合对学科思维的深入剖析,建立了认知要素与情感要素协同作用、思维过程与思维品质动态发展的学科高阶思维结构模型;进而以模型为理论框架对学科课堂教学视频进行质性分析,挖掘课堂情境中高阶思维活动发生与发展的表现与特征,构建了以复杂问题解决过程为主线、体现思维活动阶段性特征、高阶思维内在要素协同发挥作用、高阶思维外在品质不同程度提升的学科高阶思维发展规律模型。以期为探析学科高阶思维结构与发展规律提供一种思路与方法,为高阶思维发展取向的学科课堂教学设计与实施提供理论依据。

摘要：针对直流电机驱动的多单摆网络系统,研究基于事件触发和分布式协同设计一致性跟踪控制器,不仅提高了系统的通信效率和能源利用率,节省了硬件资源,而且解决了有向通信网络拓扑结构下的分布式协调跟踪问题。首先,给出了直流电机驱动非线性多单摆网络系统的线性化动力学模型,并将每个单摆系统作为一个智能体,整个多单摆网络系统即多智能体系统;然后,利用多智能体思想,提出了仅需单摆系统自身及其邻居节点信息的分布式事件触发机制,设计分布式一致性跟踪控制器,并分析其稳定性,证明了每个智能体的触发时间间隔都为正实数,多单摆网络系统在此控制协议下避免Zeno行为且可以实现分布式跟踪控制目标;最后,通过仿真实验验证了所提分布式触发机制和协调跟踪控制协议的有效性。