摘要：当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的任务模型框架。最后,从行为逻辑、控制逻辑及行为规则解析等方面对任务模型的实现进行了探索。研究成果可为有人/无人机应对多样化战争需求提供模型参考,并可为战场上指挥者提供辅助决策。

摘要：传统导弹武器装备健康状态评估方法严重依赖设计人员与产品专家的经验与水平,效率低、准确度差。针对导弹的控制系统,提出基于径向基函数(RBF)网络观测器和自组织(SOM)网络的健康状态评估方法。利用基于RBF网络的自适应故障观测器计算输出信号的残差以及不同工作状态下的自适应判别阈值,通过比较残差和阈值实现故障检测;利用基于SOM网络的健康状态评估模型对残差进行聚类分析,通过距离度量实现健康状态评估;通过某型导弹的控制系统案例验证所提方法。结果表明:该方法能够准确地对10个不同的故障模式和10组不同的健康状态进行检测和评估,为维修保障和后勤管理提供有效的技术支撑。

摘要：无级变速器(CVT)能够在一定范围内连续实现速度改变,适用范围宽,应用前景广。利用虚拟样机技术实现无级变速器的设计与研发,具有研发周期短,成本低,并且能够实现产品全生命周期管理。通过在多体系统优化仿真软件RecurDyn中建立CVT虚拟样机模型进行运动学和动力学分析和仿真,全面了解CVT各方面性能,并将仿真结果与理论计算结果对比,从而证明虚拟样机技术的可行性和先进性,并具有很大的推广价值。