摘要：为了提高自主多视角点云配准方法的效率和精度,提出一种基于特征匹配的无序多视角点云全局配准方法,通过计算和匹配点云的特征描述子快速实现双视角点云配准;设计了有效的判定准则用于判别双视角配准的结果是否可靠;利用所提出的模型扩展方法对可靠的双视角配准结果进行点云模型的扩展。通过交替地执行双视角配准、配准结果判别和模型扩展,该方法可实现无序多视角点云的全局配准。在斯坦福图形学实验室公开数据集上的实验结果表明,与效果较优的同类方法相比,该方法可使得配准效率平均提高近5倍,且配准误差显著下降,同时可提高多视角点云配准的性能。

摘要：以工程中广泛采用的K ε二方程湍流模式为基础 ,运用计算流体力学的有限差分法对两种置换通风空调房间的三维速度场、温度场和污染物的浓度场进行数值模拟 ,体现这种新型空调送风方式的特点和优点 ,并为置换通风房间的设计和研究提供一定的理论依据。

摘要：1引言野战手术床是适应野战条件下开展手术治疗时必备的卫生装备.传统手术床结构复杂、体大质重而难以移动,不适合野战条件要求;现有的野战手术床也存在体大质重、装卸不便、性能不稳定、结构不牢固及功能简单等缺陷,无法适应野战条件下便携、简易、快速、稳固等要求.我们研制的便携式组合野战手术床采用轻质高强度材料、运用曲线式杠杆联动卡口紧锁机构和旋转折叠机构,实现了快速组合,有效地解决了上述问题.