摘要：以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。

摘要：通过分析芯片组,对嵌入式PLC系统的功能及基于芯片组的嵌入式PLC系统的开发过程中的关键技术进行了探讨。运用基于芯片组的嵌入式系统设计方法,开发农业温室控制系统中的控制器,体现了选用CB290芯片组对控制器进行设计的优势。

摘要：钢铁行业烧结烟气减排势在必行,该文简要介绍了烧结烟气的特点,详细介绍了烧结烟气脱硫的典型方法,列举了国内已建成的脱硫装置,并对烧结脱硫技术发展方向提出了建议。

摘要：honeynet 是用于研究网络入侵者在入侵系统时是如何选择目标、采用什么样的方法和工具入侵的一个工具。honeynet 是由多个网络产品组成的、故意设计存在一定的安全缺陷。hon-eynet 与上面所提到的 honeypot 不同 honeypot通常是在一台机器上实现,一般的实现方法是通过在普通主机上安装特殊的软件如 TheDe-ceptionToolkitDTK)或者是 Specter。honeynet 是由多个计算机组成的网络,通常组成

摘要：介绍了液压泵站计算机辅助设计（ＰＺＣＡＤ）软件系统研究开发工作，以及软件系统的结构和功能。

摘要：设计了一款基于测距的无线传感器定位节点模块,并用该模块实现了基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的极大似然估计定位算法。通过研究实际环境下RSSI随距离变化的特点,得到计算节点间距离的公式。针对实际测距误差用最小二乘法进行线性补偿,补偿后的测距误差得到极大降低。根据测试结果,采用极大似然估计法在6m×6m区域内实现多个点的定位,实验结果表明定位精度可达11.19%。

摘要：通过分析发现滤料污染物主要成分为原油、硫化物等。针对污染物成分研制了有效的滤料再生剂,很好地解决了致密的混合污染物层难以清除的问题。研制了加药装置,确定了滤料原位再生工艺,现场应用取得了良好的效果。

摘要：本文提出了基于综合能力培养的管理学案例教学方法，并结合笔者自身实践精心设计了四个环节，最后指出该方法有利于激发学生学习的积极性和主动性，并可有效地提升其综合能力。

摘要：为了解山东省毛皮动物(水貂、狐狸和貉子)养殖场户生物安全措施实施情况,采用电子问卷调查法,从养殖场户基本信息、场内分区情况、饲料种类、防疫措施、消毒措施、饲养管理(饮水、繁殖、免疫等)等方面进行问卷调查。本次调查回收有效问卷105份,涉及种用场、商品代场、散养户;被调查场户中,仅53.3%能做到办公区、生产区、生活区分开管理;以自配饲料为主,禽产品和海产品是主要饲料原料;大部分场户有全场消毒意识,但具体措施不完善;对动物胴体的无害化处理意识淡薄。调查表明,山东省毛皮动物养殖场户的生物安全意识较高,但是认识还不全面,在场区设计、消毒以及饲养管理、无害化处理等方面还存在一些安全漏洞。因此,毛皮动物养殖场户须加强生物安全控制,进一步提高对生物安全相关技术的认识。