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基于FPGA的三自由度机械臂并行控制IP核的研究与开发
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《科技创新与应用》2021年 第16期11卷 36-39页
作者：江豪杰 周锋 陆欣云 王培楠 朱宁 姜翟跃南京工程学院信息与通信工程学院江苏南京211167 
基于机械臂高度自动化,可靠性强,识别抓取精度高等特点,文章将采用FPGA、K210、三轴步进电机、三自由度机械臂、摄像头等模块设计开发一套三轴并行驱动机械臂,该机械臂可进行物体识别,还可用于流水作业线和个体货仓搬运工作中的三自由...
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